萨拉丁攻占耶路撒冷的消息震动了欧洲，教皇乌尔班三世大为惊愕，继任教皇格利高里八世呼吁立即采取行动，于是有了十字军的第三次东征。参加这次东征的十字军由神圣罗马帝国皇帝“红胡子”腓特烈一世、英格兰国王“狮心王”理查、法兰西国王菲利普二世的联军组成。
理查是英国金雀花王朝的第二位国王，五六岁时就已精通骑术和剑术，10岁时就能在马背上指挥军队进行操练。相传有一次他把手伸进狮子嘴中，然后一把将狮子的心抓了出来，所以人称“狮心王”。理查把驰骋疆场看作儿戏一般，对于他来说，不打仗要比生病还难受。参加十字军需要耗费大量金钱，为了筹集军费，理查不但大征苛捐杂税，还出卖王室的领地和城堡。他甚至表示，只要价钱合适，他愿意出卖整个伦敦城。
“红胡子”腓特烈一世和“狮心王”一样，也是个战争狂。他容貌奇伟，长着一部红色的大胡子，人送绰号“红胡子”。在意大利语中，“红胡子”的译音是巴巴多萨，因此他常被称为巴巴多萨。在意大利人眼中，他就是个恶魔，1159年攻打克里马城时，竟以50名克里马城的儿童作为前驱抵挡矢石。这次东征他已经是67岁的高龄，但还是兴致勃勃，可是出征不久，就掉在小亚细亚南部一条叫萨勒夫的小河里淹死了。统帅已死，德军只得退回欧洲。占领了阿卡港后，菲利普二世称病带领部分十字军回到法国。
这样一来，三路大军只剩下“狮心王”理查一路孤军奋战了。
尽管如此，理查仍然没有退意，继续指挥大军向耶路撒冷挺进。在战场上，理查的确无人能敌，他头戴黑色盔甲，骑着黑色战马，挥动着战斧冲向敌阵，杀得穆斯林望风逃窜。可是萨拉丁自有他的一套办法，不与十字军正面作战，而是不断用小股兵力进行骚扰，专打理查队列中最薄弱的后卫。萨拉丁还下令毁掉十字军前进道路上所有的庄稼和草料，并且在水井里都投了毒。理查的军队费尽九牛二虎之力，好不容易才到达耶路撒冷城下，但由于缺乏补给，无力进行长久的围攻。就在战争处于胶着状态时，理查的弟弟在法国国王腓力二世的支持下发动了叛乱，理查急于回国平定叛乱，萨拉丁也渴望和平，双方就在1192年9月签署了和平条约。这个条约的有效期为三年又三个月，“狮心王”临走前给萨拉丁写信表示，三年后一定回来一决雌雄，萨拉丁则表示能夺取耶路撒冷的绝对不会是“狮心王”。
萨拉丁不是骑士，却颇有骑士风度。又一次，理查的马摔倒在地，萨拉丁就让弟弟阿迪勒给他送去两匹好马。“狮心王”打到耶路撒冷城下时，染上了感冒，他派遣使者向萨拉丁索要干净的水还有水果，萨拉丁慷慨地满足了他的要求。
“狮心王”理查离开耶路撒冷归国途中，在奥地利边境遭到奥地利大公理奥波德的伏击，理查成了俘虏，被交给神圣罗马帝国皇帝亨利六世。亨利得到法王的贿赂，将理查当作战场上的俘虏长期关在特里斐尔丝的山上城堡里。直到1194年，理查答应把英格兰王国交给罗马帝国皇帝，又支付了一笔高达10万英镑的赎身金（相当于当时英国王室两年的全部收入），这才获得了人身自由。
“狮心王”获释后，仅仅在英国停留了两个月，就带着一笔搜刮来的钱财，进入法国本土向腓力二世发起攻击。
这场战争打得很艰难，一直未分胜负。
为了筹措军饷，他率军攻打利摩日子爵的领地沙吕斯堡。据说城堡中有12个铸造的骑士像，还有一张黄金打造的桌子。沙吕斯堡易守难攻，理查冒险冲锋，被毒箭射中手臂，不治身亡。