英法百年战争结束后，英国封建主向法国扩张的出路被堵死了，内部矛盾急剧上升，于是爆发了一场以争夺王位为目的的战争，史称“玫瑰战争”或“蔷薇战争”。战争的双方一方是兰开斯特家族，这个家族以红玫瑰为族徽；另一方是约克家族，这个家族以白玫瑰为族徽。兰开斯特家族的支持者主要在英格兰的北部和西部，约克家族的支持者主要在英格兰的南部和东部。
这两个家族之间的对立始于1399年，这一年英王理查二世被他的表兄兰开斯特公爵推翻，他即位后称亨利四世。后来，王位传到亨利六世手上，他患有疯癫症，约克家族认为他们应该继承王权，就推举约克公爵担任摄政王。可是没过多久，约克公爵就被王后玛格丽特赶出了朝廷。从此，兰开斯特家族和约克家族就结下了仇恨，很快就在战场上兵戎相见。在这场内战中，约克家族接连获胜，1471年，白玫瑰军组织起20万人马，一举打败了红玫瑰军，亨利六世成了阶下囚，被囚禁在伦敦塔中，玛格丽特逃往苏格兰。白玫瑰军在得胜之际，忽略了只有十几岁的亨利·都铎，他属于兰开斯特王族的别支，趁兵荒马乱经由泰晤士河驾小舟东出，而后又乘渔船逃到了法国的布列塔尼。
约克家族获胜后，夺得了英王的宝座，爱德华四世即位为王。1483年，爱德华四世突然亡故，爱德华五世即位，那一年他只有12岁，便由他的叔叔理查担任摄政王。理查是约克家族中最杰出的将领，曾在“玫瑰战争”
中立过战功，他见侄儿年幼，便把侄儿拘禁到伦敦塔里，自己登上国王的宝座，就是理查三世。
理查三世靠不正当的手段夺得王位，遭到了很多人的反对，身在法国的亨利·都铎了解到国内的情况后，就招募了几千名支持者，准备回到英国夺取王位。都铎虽然年轻，却颇有心机，他先派人秘密回到英国，知会原先拥护兰开斯特家族的大贵族们，让他们随时听候调遣，允诺他们恢复原先的地位；又派人找到对理查三世心存不满的约克家族的新贵族们，声称只要帮忙把理查三世赶下台，他们的利益会得到保护；都铎还派人到伦敦等城市的市民中宣传说，人民的苦难都是这个理查三世一手造成的。此外，都铎又以重金高爵买通了理查三世手下两名统兵的贵族。
1485年8月初，亨利·都铎率领他的支持者在英国的威尔士登陆。理查三世闻讯后，也带领一支军队由东向西推进。8月22日，两军在博斯沃思原野相遇。理查三世头戴王冠，身披金甲，手持长矛，骑着白马来到阵前，喊亨利·都铎出来答话。都铎手提重剑，骑着一匹红马来到阵前。理查三世说：“而今英伦三岛早已是我们约克家族的天下，你不识时务，居然想死灰复燃。我劝你放下武器，还可以封你一个贵族！”
亨利·都铎声音洪亮地回答道：“你篡夺王权后，倒行逆施，民怨沸腾。你连自己的侄儿都要抓起来，还能容得下谁？你如果自愿下台，让出王位，我可以给你一条活路，否则，你就死期临头了！”理查三世大怒，一挥长矛，指挥大军掩杀过来。都铎挥动手中的重剑，他的队伍在绣着红玫瑰大旗的指引下，也发起了冲锋。双方强弓硬弩齐放，箭如骤雨。理查三世仗着人多势众，便指挥左右两翼合围亨利·都铎的部队。理查三世的部队刚一开始行动，亨利·都铎买通的那两名贵族就派人在阵中高喊：
“杀死理查三世！理查三世败了！”顿时，理查三世的军心大乱。亨利·都铎趁机指挥骑兵、步兵一起猛攻，打得理查三世的士兵四散溃逃。
混战中，理查三世被杀死了，他的王冠落在草地上，约克家族的两名贵族把这顶王冠拾起来，擦拭干净，恭敬地戴在亨利·都铎的头上。至此，历时30年的红白玫瑰战争结束了。就在这一年，亨利·都铎正式举行加冕典礼，称为亨利七世，开始了都铎王朝对英国的统治。