1126年冬，岳飞在相州城第三次投军。当时岳飞应枢密院官员刘浩的招募，在相州参加大元帅府的部队，时间大概是在靖康元年（1126年）闰十一月和十二月之间。十二月十四日，岳飞随从赵构、刘浩和新编成的部队从相州出发，踏冰渡河，十六日到达大名府。当赵构把大元帅府的部队拨归副元帅宗泽指挥时，岳飞必也依然是刘浩所率领的前军中的一员。最初是屯驻在开德和南华，后来移屯济州，最后于靖康二年的四月下旬又随同大元帅府的全部人马到达归德府。在这期间，岳飞并没有任何事功表现，因而，他因“已先负敢死名”而被刘浩收编在大元帅的部队当中。
刘浩是一名官衔不高的武官。在宋金交锋中，他负责招募义军，收编溃散的士卒。刘浩详细地询问了岳飞的经历、武艺和志向。岳飞也充分阐述了自己杀敌报国的抱负，赢得了刘浩的器重。
赵构集合了枢密院官刘浩在相州所招募的义士，信德府（今河北邢台县）的勤王兵，大名府派出的救援太原的兵，和由太原、真定府（今河北正定县）、辽州（今山西昔阳县）等地奔向这里来的一些溃兵，共一万人，分为五军，作为大元帅府的基本队伍。
然而，赵构的怯懦是不亚于其父其兄的，他虽然已经把元帅府组织起来，却不敢按照赵桓密信所提要求，星夜去救援开封。
他下令给附近州郡的地方官，包括河间府知府黄潜善、磁州知州宗泽等人在内，只照会他们在当年十二月十七日以后，次年正月三十日以前，率领本处精锐官兵，招集强壮民丁，先后到大名府与他会合，“听候指挥，审度前进”。
然而宋钦宗还被困在开封，作为臣子必须想办法去营救，这时候刘浩就想起了文武双全的岳飞，于是刘浩命岳飞招安大土匪吉倩。这一天傍晚，落日西沉，岳飞率领着四名骑兵，前往土匪营寨劝降。
他大声喊道：“国难当头，我们应该放下个人的恩怨，共同为国家效力！”
此话一出，震慑了整个营寨。
一片寂静之后，一队人马前行而来，为首的开口说道：“这位勇士，吉倩愿意归顺。但我担心的是我这帮兄弟会被官府杀害。”
岳飞诚恳地说道：“官府的确是诚心招安。大敌当前，我们自然不会谋害自家兄弟。岳飞愿意以性命担保！”
吉倩大为感动，正要下马之时，突然一个人影闪过，扑向岳飞。他手拿狼牙棒，直直地挥向岳飞头顶。危急关头，岳飞一个闪身，躲过了这一击，又顺势翻下马来，与那匪徒搏斗。
那匪徒根本不是岳飞的对手，几个回合下来，便被岳飞制伏。岳飞说道：“若是不愿意归顺，岳飞绝不勉强！但是偷袭他人，下场就和他一样！”吉倩见此情形立马召集各寨的寨主，并高声宣布：“我已经决定追随岳飞，如果你们中有不愿意的，可以自行离开！”
这些人也早已被岳飞高超的武艺深深地折服，于是拜倒在地说道：“我们愿意追随岳飞”。最后，吉倩带领部下共三百八十多人归顺岳飞。因招降吉倩等人有功，岳飞因此补承信郎一职。
岳飞的成功招安，充分显示了他有勇有谋，因此深得刘浩的赏识，立即提升他为承信郎并把他的功绩向朝廷做了汇报，也得到了大元帅赵构的认可。
虽然，岳飞并没有因此得到重用，但承信郎已经是有品级的武官了。从此岳飞正式登上了大宋的军政舞台。