五月中旬正式收复建康，五月下旬岳飞就开始忙碌着把此次战争的俘虏运回南宋行朝，听由高宗发落。之后，由于军事任务的圆满完成，岳飞开始率部调头回到宜兴的张渚镇去。
岳飞和刘经原是患难与共的战友。岳飞率部北上收复建康之时，命令刘经留守宜兴县。刘经和他的部属全部留驻在宜兴。当岳飞得胜回师，途经溧阳县时，忽然有刘经的部将王万前来密报岳飞，说刘经现在正在密谋策划，企图乘岳飞还没有回到家中，把岳飞的老母、妻子、儿女等全部杀害，然后吞并岳飞留在宜兴的部队。
在南宋初年那兵荒马乱的乱世，杀掉某个统兵官，吞并他的部伍，是屡见不鲜的事。但是自己的好朋友要向自己下毒手，这让岳飞十分的伤心。因为关乎到家人的安全问题，于是岳飞立即派遣部将姚政火速赶回宜兴，要他一定设法把刘经杀掉。
姚政在夜晚抵达宜兴，不敢有丝毫怠慢，一边将岳飞的家人安置好，在岳飞母亲的住屋内布置了埋伏，一边派人邀请刘经，诡称岳母姚氏有急事，要同刘经商量。
刘经不知道这其中有诈，于是便匆匆赶到岳飞家中。进入岳母住室之后，埋伏在室内的士兵立即起而把他杀死。之后没有过多久，岳飞也带领了一些士兵赶了回来，向刘经的部队宣布了这一事件的原委，并对全军加以安抚。
由于岳飞在军中颇具威信，因此这件事情并没有引起巨大的风波，相反，刘经部队自愿归属到岳飞的部下。王万和姚政都是汤阴人，后来成为岳家军的统制。
之后岳飞回到了宜兴县的太湖之滨的张渚镇，张渚镇有一个文人张大年是岳飞的好友，这个张大年品性高雅，曾在太湖边修建了一个“桃溪园”。岳飞自从屯军宜兴以来，经常到张家走走，桃溪园更是他经常去游赏的地方。
一日岳飞又来到了桃溪园，此时，正是江南风景最佳之时。高堤上杨柳垂下万千碧绿的枝条，随风轻摇。三三两两的紫燕穿行在柳枝之间，嬉戏追逐。几只白鹭从清碧的太湖上掠过，渐去渐远，消失在水天相接的苍茫之中。
面对如此美景，岳飞却满面愁容，张大年十分不解，于是便询问岳飞：“此良辰美景，岳将军为何似有闷闷不乐之意？”岳飞回道：“这何止是美景啊，还有美酒、美食，简直是人间天堂，但是不知道有多少人，因为金军铁蹄的践踏，失去了家园，亲离子散啊！”
“岳将军胸怀天下忧乐，无日不想着驱除金虏，老夫敬佩之情无以表达，且请满饮一杯。”张大年举杯说道。
饮完这杯酒，想着无数死在金军铁蹄下的冤魂，岳飞不禁悲痛地吟道：“及长城之壮。余发愤河朔，起自相台，总发从军，大小历二百余战，虽未及远涉夷荒，讨荡巢穴，亦且快国仇之万一。今又提一垒孤军，振起宜兴，建康之城，一举而复，贼拥入江，仓皇宵遁，所恨不能匹马不回耳！今且修兵养卒，蓄锐待敌。如或朝廷见念，赐予器甲，使之完备，颁降功赏，使人蒙恩，即当深入虏庭，缚贼主，喋血马前，尽屠夷种，迎二圣复还京师，取故地再上版籍。他时过此，勒功金石，岂不快哉！此心一发，天地知之，知我者知之。”
这样的雄心壮志一直萦绕在岳飞的脑海中，杀敌报国是他此生最大的愿望。这首诗经过长期的凝练便成了后期的《满江红》。岳飞的文才自不必说，他爱好读书，书法颇佳，时人称“室有邺架”、“字尚苏体”。他还爱与士子文人交往，“往来皆高士”。
他热切报国的一腔热情更是人所共知，岳飞直到最后一战，都是身先士卒。官职不高时自不必说，升任通泰镇抚使后，为掩护大队和百姓过江，亲率后卫死拒南灞桥头，挡住金兵唯一去路。在这次战役中岳飞多次受到重伤，岳家军后卫战死无数，但是他和他的军队都没有退缩。直到死前最后一场恶战——郾城之战时，他还亲率铁骑突出阵前。都训练霍坚怕有闪失，上前劝阻：“相公为国重臣，安危所系，奈何轻敌！”岳飞回答：“并不是你所知道的这样！”见主帅亲自冲锋陷阵，岳家军士气大振，一举击破金兵。可见岳飞对金人的痛恨，以及保家卫国的决心。