情绪是乳婴儿对周围客观事物产生的一种体验。假如客观事物符合自己的需要，就会表现出愉快的情绪，反之就出现不愉快的情绪。
3个月内的乳儿情绪是极简单的，通常是以微笑或手舞足蹈来表达愉快的情绪，以皱眉或啼哭表达不愉快的情绪。随着乳儿的成长，逐渐分化出爱、兴高采烈等快乐的情绪和害怕、发怒等苦恼的情绪。5～6个月以后的乳儿看到色彩鲜妍的玩具会特别高兴；6个月乳儿对母亲产生依恋的情绪；9～12个月乳儿会“怕生”，看到陌生人或不熟悉的环境会哭闹，看到妈妈抱别的孩子时会不高兴，产生妒忌的情绪。到了2～3岁时，除了以上这些情绪外，有些孩子看到有毛的小动物或在黑暗环境中会产生害怕情绪等。
情绪对孩子的身心活动与发展有很大的影响。积极的、愉快的情绪是婴幼儿发展认识能力的保证，而视和听的刺激又能影响孩子的情绪活动。因此，应经常与乳婴儿面对面亲切地说话、逗弄，让孩子看美丽的画、玩鲜艳的玩具、听悦耳的音乐，与他们进行情感交流、肌肤的接触。另外，丰富的营养、充足的睡眠、有规律的生活及融洽和谐的家庭气氛等对保持以后良好的情绪有帮助。