前秦丞相王猛带兵讨伐前燕,派将军徐成侦察敌情。两人约定正午返回,但徐成却到傍晚才回到军中。王猛大怒,欲杀徐成。邓羌请求说:“大战在即,应予宽恕。”王猛说:“如不处死徐成,军法不立。”邓羌说:“徐成是我部下,虽然当斩,但我愿与他一起奋战,愿以公赎罪。”王猛还是不答应,邓羌大怒,回到营地调兵遣将准备进攻王猛。王猛认为邓羌讲义气,便说:“将军可停止进攻,我现在就赦免徐成。”徐成获免后,邓羌亲自来谢。王猛拉着邓羌手说:“我刚才是在考验将军,你对部将都能如此爱护,何况国家呢?”