管仲临终之前，齐桓公前来探望。说话间问起管仲百年之后，由谁来接替宰相之位。管仲当即做了这样的分析：喜朋为人忠厚正派，可以放心委重任；易牙、竖刁、卫公子开方，从以往的为人方式和性格看，都属于下小一类，遇大事不宜重用。齐桓公说：“过去易牙曾烹杀自己的儿子为我做肉羹，难道能说他不是真心对我好吗？”管仲说：“每一个人都有他起码的做人标准，这个标准就是人性。试想一个连自己亲生儿子都不爱的人，能说他有人性吗？一个没有起码人性的人，他怎么可能真正忠于国君呢？”齐桓公又问：“竖刁过去曾不惜残伤自己的身体来侍奉我，这样的人难道也要怀疑他对我不忠吗？”管仲说：“没有哪个人不首先爱惜自己身体的，不爱惜自己身体的人是违反人情的，违反人情的人也不会永远忠于国君。”齐桓公又问：“卫公子开方跟随我已有15年了，为了侍奉我连自己的父亲去世也没有回去奔丧，这样的人难道还不值得信任吗？”管仲说：“凡是正常的人都会有父子亲情，连父子亲情也没有的人，他怎么可能会忠于国君？”管仲去世3年之后，齐桓公被这三个佞臣害死了，这从反面证明了管仲预言的敏锐和卓见。
