运动原则
怀孕晚期是整个怀孕期最疲劳的时期，因此孕妈妈应以休息为主。此期的运动锻炼应视孕妈妈的自身条件而定。除坚持散步外可以进行以下几种方式的运动，每次以15～20分钟为宜，每周至少3次。
四肢运动 站立，双手向两侧平伸，肢体与肩平，用整个上肢前后摇晃划圈，大小幅度交替进行；或用一条腿支撑全身，另一条腿尽量高抬（注意手最好能扶物支撑，以免跌倒），然后可反复几次
伸展运动 站立后，缓慢地蹲下，动作不宜过快，蹲的幅度尽本人力所能及；双腿盘坐，上肢交替上下落
腹肌活动 进行半仰卧起坐。孕妈妈平卧，屈膝，身体缓慢抬起从平卧位到半坐，然后再回复到平卧，这节运动最好视本人的体力而定
骨盆运动 孕妈妈平卧在床，屈膝，抬起臀部，尽量抬高一些，然后徐徐下落
运动以慢为主
怀孕后期，也就是37～40周，尤其是临近预产期的孕妈妈，体重增加，身体负担很重，这时候运动一定要注意安全，既要对自己分娩有利，又要对宝宝健康有帮助，还不能过于疲劳。
此时，稍慢的散步加上一些慢动作的健身体操，对于孕妈妈来说就是一种很好的运动方式。这时的运动要为分娩做准备，而且胎儿也逐步成形，要让宝宝发育得健康。可以尝试一下伸展运动；屈伸双腿；轻轻扭动骨盆；坐在垫子上屈伸双腿；平躺下来，轻轻扭动骨盆；身体仰卧，双膝弯曲，用手抱住小腿，身体向膝盖靠等简单动作都是孕后期女性可选择的运动，这会有助于肌肉的伸展和放松，减轻诸如背痛等问题，使你感觉比较舒服。做操时时间无需太长，动作要慢。
在散步的同时，孕妈妈还要加上静态的骨盆底肌肉和腹肌的锻炼，这不仅有利于分娩，还让宝宝发育更健全，更健康，增强他的活力。所以，这个时期在早上和傍晚，做一些慢动作健身体操是很好的运动方法。
武士式练习运动
直立站好，两脚尽量分开并保持平行。右脚向外旋转90度，左脚向内旋转45度，右脚跟与左脚背在一条直线上。
身体向右旋转双手放在向上两侧，右侧髋部尽量往后转，带动左侧髋部向前，使得两腿内侧肌肉贴在一起，身体的重量落在双脚上，直视前方。
右膝向前成弓步，与地面成直角，腹股沟部位尽量与地面靠近，左腿向后伸直。注意不要屏息，检查右膝与脚踝是否同在一条垂直线上。轻轻抬起头，眼睛往上看身体慢慢向后靠，左脚跟不要离开地面，保持这个姿势，以感觉舒适为限度，保持呼吸均匀有节奏。
吸气，手臂向两侧打开，手心朝上，然后举过头顶，手心相对，手臂要伸直，肩部要放松。
颈部放松练习运动
吸气，然后呼气，下颌慢慢放下并尽量靠近胸部。
这个动作持续时间与呼气时间相当，然后吸气，慢慢抬起头恢复到正常位置。
然后伸出右手臂与身体成45度，左耳靠拢左肩。
伸开左臂与身体形成45度。呼气，头向右偏，右耳靠近右肩，重复前面的动作。
双腿向前伸直坐下。
双手握住右脚并抬到头前，注意不是让鼻子靠近右脚，然后把右脚放在尽量靠近左腿根部的位置。
将右脚放在左髋骨的内侧，这样做可以避免把大腿肌肉向内压，并不是每个人都可以做到，但是如果你可以完成，会发觉这个姿势更舒服，然后用手轻柔的将右膝尽量压到地面。
握住左脚并将左脚至在右腿根处，保持这个姿势，以感觉舒适为限度。如果你不能将左脚放在右腿根，也可以放在右膝前的地面上。