根据距离的不同，通常可以分为四类。
（1）15公里内的称为短距离徒步。比如在郊区公园进行的周末活动；
（2）15～30公里的称为中距离徒步。比如周末在郊外一天以内的背包徒步；
（3）30公里以上的称为长距离徒步。比如由户外俱乐部或网上自由组合的小组，进行2天以内的主题户外徒步活动，以及有一些户外运动品牌赞助的比赛项目，如TNFl00公里超长耐力跑；
（4）100公里以上的称为超长距离徒步。比如欧洲的环勃朗峰徒步，重走长征路等。
