徒步穿越是指在某个区域里主要靠徒步行走去完成从起点到终点的穿越里程，中间可能要跨越山岭、丛林、沙漠、雪原、溪流、峡谷等地貌的一种户外活动。徒步穿越野外综合技能要求较高，集登山、攀岩、漂流、溯溪、野外生存于一体。穿越人员必须具备良好的体能，稳定的心理素质和道德水准，同时还要有乐于助人的团队精神。一次成功的穿越，行前要精心制定好穿越计划，对要徒步穿越的区域进行了解，包括穿越时的天气、地貌、难度、风险系数；所需的装备、食物、药品等等。
徒步穿越因富于探索性、挑战性和不可预见性等特点，穿越者必须掌握相关野外生存的知识与技能，去应对千变万化的野外情况。