徒步旅游是人们深度了解一地的自然、历史、风土民情及社会习俗等的游戏方式，它是借助一定的交通工具前往该区域，大部分旅行区域靠徒步行走的一种户外活动。
徒步旅游是指除借助一定的交通工具外，大部分旅行区域靠徒步行走，从起点到终点，中间可能跨越山岭、丛林、沙漠、雪域、溪流或峡谷等地貌的一种户外活动。徒步旅游要注意保护自然环境和维护当地人生活习俗，尊重当地文化和传统。
徒步旅游可以让参与者满足对于运动、娱乐、疗养等恢复或保持身心健康需要的诉求，是人们暂时离开工作和家庭环境，用以调节生活节奏而产生的动机。
至于在徒步旅游中了解和认识异域异地文化，其特点也正是希望了解、探究异地他乡的文化情况，重塑性格，磨砺意志，造就思想的变化以及保持与社会的经常接触，进行社会交往等所产生的效果。