最好的行走速度是走而不喘，脉搏尽量不要超过120次/分钟，尽可能要按自己的行走节奏去走，不要时快时慢，时跑时停，尽量保持匀速。
徒步节奏的过程是徒步活动中最主要的部分，也是很有技巧的部分。如果我们只知道不停的蛮走，只会把自己累的什么景色也不愿意看了。行进中，最重要的就是保持自己的节奏，在自己最舒服的步伐和频率上走。如果被前面的人落下，也不必急于追赶，落下别人也不必担心，只要大家还在同一条没有岔路的路线上或者视野之内。改变自己应有的节奏去适应别人的行进节奏往往是最累的。
为了在徒步中很好地控制节奏，我们可以将一个徒步活动，按照体能状态的变化分为五个阶段：
（1）初始阶段。这段时间通常很兴奋，速度快，精神状态好。最艰难的路段最好安排在这一阶段。
（2）假性疲劳期。大概在初始后半小时到一小时左右，会第一次感觉到累。但这是“假性的”，这时应该继续坚持走，千万不要停，只要坚持住，很快就可以度过这一段难关，进入状态良好期。这个阶段就如同长跑运动中的“极点”，坚持住很快就会迎来“第二次呼吸”，从而使身体状态很好地恢复。
（3）状态良好期。度过假性疲劳，身体适应以后就会轻松起来，这时赶路是最好的时候，大部分路途应该是在这一状态下走完。这一阶段应该保持相当长的时间（大概在2～3小时左右）。途中适当的短暂休息可以延长此阶段，取得更好的效果。通常是按照徒步50分钟，休息5～10分钟。
（4）完全消耗点。在上个阶段结束后，身体的能量真的就消耗得差不多了，这时应该好好地休息一下。最好是在达到这个连接点前完成当天的任务，否则会很苦，因为你马上就要进人体力透支期。
（5）体力透支期。现在全靠顽强的精神力量支持着，咬牙挺着，而事实上自己的肌肉早已麻木。这种状态人的肢体活动控制能力非常差，动作很不协调，如果路比较险峻，那会十分危险。所以不到不得已的时候，不要轻易在体力透支期行进。
以上阶段状态从状态1到状态4是一个循环期，从状态4经过良好的休息就可以回到状态1.如果进入状态5，就打破循环了。从透支状态恢复到初始状态几乎不可能在短时间内完成。所以，一定不要轻易地让自己体力透支。