战国时的赵国
骑兵是陆军中乘马执行任务的部队，既能乘马作战，又能徒步作战。通常担负正面突击、迂回包围、追击、奔袭等任务。其行动轻捷，受地形、气象影响较小。历史上，骑兵曾经是陆军的主要作战兵种。公认的最早的骑兵出现在3000年前的亚述王国。当时，并没有发明马蹬，连马鞍也没有。所以，当时的骑兵大多是采用弓箭作为主要武器，战术也以骚扰诱敌，攻击侧翼为主，一般是不会近身接敌的。
在中国，为了在两军近身格斗时发挥马匹的速度和力量，中国人发明了战车。战车比较笨重，载员多，但是他是绝好的步兵克星。战国时，中国的边境屡屡有游牧民族骚扰。他们单骑骑射的战术，灵活快捷，让战车这种步兵克星难以发挥作用。穷则变，变则通，当时地处北疆的赵国，在赵武灵王的带领下，开始胡服骑射的军事改革，抛弃笨重的战车。
赵武灵王，约生于赵肃侯十年（公元前340年），卒于赵惠文王四年（公元前295年），名雍。赵武灵王在位期间，正处在战国中后期，当时，赵被齐、中山、燕、林胡、楼烦、东胡、秦、韩、魏等国包围着。时人称赵为“四战之国”。赵武灵王即位后，赵屡败于秦、魏，除损兵折将，国力大衰外，还不得不忍辱割地。林胡、楼烦也乘此机会，连年向赵发动军事掠夺，赵国几乎没有还击之力。
在这样严峻的形势面前，赵武灵王决心奋发图强，以振兴日渐衰弱的赵国。他客观地分析了当时赵国的实际情况和所处的环境，认真研究了壮大赵国力量的办法，以超凡的才略和气魄，毅然抛弃了中原传统的衣冠制度和作战形式，大胆学习北方游牧族军事上的优点，下令在全国推行“胡服骑射”。他认为要从根本上改变赵国被动挨打的局面，靠中原传统的步兵和战车配合作战的方式是不能成功的，因为笨重的战车只宜在较为平坦的地方作战，在复杂的地形中运转十分不便；众多的步卒也无力对付奔驰迅猛、机动灵活的骑兵。必须学习当时华夏的敌人诸胡的长处，壮大自己，才能免于被动挨打。只有以骑兵对抗骑兵，才是增强赵国军事力量的唯一出路。同时，只有改中原地区的宽袖长袍为短衣紧袖、皮带束身、脚穿皮靴的胡服，才能适应骑战的需要。在普遍以中原正统和华夏礼乐文化自负的氛围中，他敢于改革传统的舆服制度，而取法胡人的服饰习俗，足见他的确是一位雄才大略、气魄宏大的军事家和政治家。
在赵武灵王的改革下，赵国的骑兵配有齐全的鞍鞯，装备专用的马甲（用于保护战马的防具）。由于马镫还没有发明，骑兵在马背上无从借力，所以当时的骑兵作战以骑射为主。由于改革，骑士们身着穿紧腰窄袖袍，披短甲，足蹬短皮靴，便于骑射。中国的骑兵，真正意义走上了历史舞台。
随着军事改革的发展，赵国的军事力量迅速得到加强，多年来被动挨打的局面为之一变：赵于东北攻灭了中山国，西北打败了林胡、楼烦。赵国一跃而成为北方的军事强国，其军事力量，影响到武灵王死后的若干年。可以说，骑兵就以其强大的力量，灵活的机动性，成为陆军兵种之首。从此中国历朝历代，无不重视骑兵的建设。
“格言”谦卑、荣誉、牺牲、勇敢、怜悯、精神、诚实、公正。
——骑士美德一个骑士在作战中不幸被俘。
“我们会杀掉所有俘虏。”敌军首领对他说，“不过由于你在作战中表现英勇，令人佩服，我可以三天后再杀你，在此之前满足你三个要求。现在，你可以提第一个要求了。”
骑士想也没想，说：“我想对我的马说句话。”首领答应了，于是骑士走过去，对他的马耳语了一句。那马听了后，长啸一声，疾驰如去。黄昏时分，马回来了，背上驮着一个漂亮女郎。当天晚上，骑士便与女郎共度良宵。
首领啧啧称奇：“真是一匹神奇的宝马！”他说，“不过，我还是要杀你。你的第二个要求是什么？”骑士再次要求和马说话。首领答应了，于是骑士再次跟马耳语了一句，那马又长啸一声，疾驰而去。黄昏时分，马又回来了，这次背上驮的又是个女郎，比上次那个更加性感动人。当天晚上，骑士与这位女郎又度过了欢乐的一晚。
首领大为叹息：“你和你的马都令人大开眼界，不过明天我还是要杀你，现在你提出你最后一个要求吧。”骑士想了一会，说：“我想和我的马单独谈谈。”首领觉得很奇怪，不过还是点头应允，带着随从离开了，帐篷里只剩下骑士和他的宝马。骑士死死盯着他的马，突然揪住它的双耳，气冲冲地说：“我再说一遍，带一个旅的人来，不是带一个女人来！”