幸运的是，庄森医生的叫声没有惊动什么人，不但王宫外空无一人，连通往广场的路上也不见一个人。但由于广场上的火把已熄灭多时，广场显得异常黑暗。这对于道路不熟的马克斯·于贝尔等人来讲，想尽快找到阶梯，的确难度很大。正在这时，一大一小两个瓦格第人出现在他们面前。
原来是小家伙里-玛依和他的父亲罗-玛依挡住了马克斯·于贝尔等人的去路。机灵的里-玛依一直悄悄地跟着马克斯·于贝尔等人。他见马克斯·于贝尔等人进了王宫，怕有危险，急忙回去找来了他父亲。当他们父子得知马克斯·于贝尔等人的意思后，罗-玛依自告奋勇为他们带路，这对于这群逃亡者无异于雪中送炭。
然而，意外的情况出现了，正当他们走到阶梯时，拉吉带领着12个士兵把守在出口处。他们已经别无选择了，决定用卡宾枪突击出去。这时，拉吉和另外两个士兵向他们扑来。
于是，马克斯·于贝尔后退了两步，举起卡宾枪朝他们连续打了几发子弹，拉吉应声而倒。显然，这些士兵并不了解卡宾枪的用途，也不知道它有多大威力，躺在地上满身是血的拉吉吓坏了他们，倾刻间，12个士兵便逃得无影无踪，出口处一片光明。
看到这难得的机会，卡米大声喊道：
“快，大家抓紧时间下去！”
然后，里-玛依和他的父亲在前面带路，约翰·科特4人紧随其后，一会儿便来到了小河岸边，解开一条小船的绳索，大家弃岸登船，用力向河中心划去。
此时，四面八方都亮起了火把，大批的瓦格第人向河边跑来，并伴随着刺耳的叫喊声，一排排密集的利箭向河里射了过来。
马克斯·于贝尔和约翰·科特在船上举枪向岸上开了两枪，有两个瓦格第人应声倒下，随即愤怒的人群也就散开了。
这时，小船已经划到了小河中央，树荫遮住了他们的踪影。就这样，约翰·科特他们终于如愿以偿地逃出了那个给他们留下深刻记忆的村落。
直到第二天晚上，他们才停下来，把小船系在岸边的一棵大树下，准备在此过夜。
在此次航行中，约翰·科特和马克斯·于贝尔向罗-玛依表示了最真挚的谢意，而那个小家伙则成了他们最好的兄弟。虽然他和人类还有很大的差距。同时，约翰·科特也非常希望罗-玛依和里-玛依能同他们一起回到利伯维尔去。事实上，如果没有湍流和瀑布阻挡水流前进，他们就可以顺流而下，顺利回到办事处。15个小时后，小船已航行了40公里，现在已是4月17日晚间，他们准备停船靠岸，休息一夜。大家吃过晚，由罗-玛依守夜，其他人都甜甜地睡了一觉。
第二日清晨，当大家都跳上船时，却发现罗-玛依领着小家伙站在岸边不肯上船，无论大家怎样催促，他们依然一动不动，并用手指向密林深处。
约翰·科特和马克斯·于贝尔坚持让他们上船一同回利伯维尔，同时，朗加温柔地把小家伙拥到怀里，轻轻地抚摸着他的头，并尽量试图把他拖上船。这时只听里-玛依说出一个词：
“恩高拉！”
是啊，他的母亲还在村子里，他和爸爸必须回到她身边去，他们是一个不可分割的整体。
罗-玛依和小家伙带上回恩加拉村的路上所需的食物后，便要与他们做最后的告别了。
约翰·科特和马克斯·于贝尔想到再也不会见到这两个原始人类的朋友时，不禁流下了两行热泪。
而罗-玛依和小家伙眼中也充满了难过的泪水。
“马克斯·于贝尔，”约翰·科特说，“此时，你应该相信这些原始人归属于人类了吧！”
“是的，约翰·科特，我承认，因为他们有着和人类同样的感情，他们会哭，会笑。”
然后，约翰·科特他们与两位原始人朋友依依惜别，跳上船继续航行。
此后的4月18日到21日，他们都是在河面上度过的。最后，他们来到了小河与乌班吉河的交汇处，现在他们正位于宗戈湍流处，这里的河水湍急，流速很快。小船无法通过这里，所以，他们决定上岸把船搬到独立刚果与法属刚果之间的交界处，然后沿着乌班吉河的左岸徒步行走。
在宗戈湍流以下，乌班吉河可以一直通航到它与刚果河的交汇处，在这里有村庄、小镇和传教团驻地，也有许多便利的交通工具。他们可以在这里乘汽船航行500公里回到驻地。
卡米他们于4月26日抵达了小河左岸的一个小镇附近，此时他们已是精疲力竭，口渴难忍，他们真想停下来睡上几天。他们首先去镇上买了一些新鲜饮料，喝完以后，他们又坐下来慢慢吃饭……但一想到还有900公里，他们就可以回到利伯维尔，不由得又精神大振。卡米在这里精心组织了一支车队，准备西行用24天的时间穿越刚果这片广袤的大平原。
终于，约翰·科特、马克斯·于贝尔、卡米和朗加一行人，在经过六个月的探险后，确切地说是5月20日，回到了利伯维尔的办事处所在地，在小镇前，分别已久的朋友们的热烈地欢迎他们的归来。
这次经历使约翰·科特、马克斯·于贝尔、卡米还有朗加再也不会分开，朗加已经成为了约翰·科特和马克斯·于贝尔的养子，而卡米也在这次探险活动中一直忠心耿耿的跟随着他们，并扮演了向导的角色。
至于那位居往在大森林深处的庄森医生已经疯了，即使某一天他神质恢复过来，那他也绝对不能继续进行动物语言的研究工作了。他起初的良好愿望都将化为乌有。他是不是还对那段称王的日子有所怀念，这就不得而知了。