燧发枪在主宰战场300年后，终于于19世纪让位于陆续出现的各种新式武器。
1．击发枪
1793年，苏格兰牧师福赛斯发现雷汞对撞击、针刺和热作用十分敏感，可作为良好的起爆药。他在好友莫拉的帮助和鼓励下，研制出一种把雷汞火帽套在带火门的击砧中，以击锤打击火帽发火引燃膛内火药的装置，击发枪由此诞生，并很快被英军采用。在此基础之上，经多次改进，使击发枪更加完善。同燧发枪相比，击发枪的系统简单，价格低廉，射手无须再担心燧石丢失，因而其发射速度更快，可靠性更高，法、俄、土等国纷纷采用。对于它的发明者，英国政府当时未作任何褒奖，直到23年后才付给他区区200英镑奖金，过了13年又送去800英镑追加奖金，但此时福赛斯已去世3个月了。
2．后装枪
从火器产生到19世纪初，各种枪都是前装，即将火药和弹丸分别从前膛口装入的。这种前装枪装弹程序复杂、动作幅度大，不但再装填的速度慢，而且影响瞄准，易暴露目标。1835年普鲁士人德莱赛发明了从枪管后方装填将底火、发射药和弹头合为一体的纸质定装弹，使用击针针刺发火的步枪，后装枪正式诞生。使用时，射手只须用枪机从后面将子弹推入枪膛，扣动扳机即可射出弹丸。虽然这时的后装枪只能一发一发地分别装填弹药，但却比前装枪的装填速度提高了四五倍之多，并且能够在跑动或卧或跪射击中重新装填子弹，因此立即受到普鲁士陆军参谋总长毛奇的高度重视，重金资助其研制，及时装备军队使用，并很快在战场上发挥了重大作用。
3．线膛枪
早在燧发枪主宰战场的时期就已出现了早期的线膛枪，但当时的多数武器仍还是滑膛的。随着后装击发枪的出现和武器射程的加大，对射击精度的要求也越来越高。1865年，英国人梅特福对早期线膛枪进行改进，创制出后装、击发的线膛枪。这种线膛枪膛线的特点，是采用了浅阴线和稍带圆角的阳线结构，不但能够保证弹丸稳定飞行，从而提高其命中精度，而且能够避免黑火药残渣的过多堆积，成为最适合以黑火药为发射药的线膛枪。这种枪一投入战场，立即显现出巨大的优越性。
4．金属定装弹药和连珠枪
后装击发枪的出现，使步枪在装填和射击速度方面向前跨出了一大步，然而仍有进一步发展的空间。
全金属定装枪弹：1836年，巴黎的著名枪械工勒富夏发明了纸质针刺发火枪弹。由于纸质枪弹发射后往往留有大量残渣，不但清除困难，而且容易造成故障，因此后来又改为全金属的枪弹。后经不断改进，逐渐发展为类似现代枪弹的底缘发火枪弹和中心发火枪弹。开始均使用黑火药，口径多在10毫米～12.5毫米之间；19世纪80年代中期以后，随着无烟火药的发明和应用，逐步改为无烟火药，其口径也相应地减至6.5毫米～8毫米之间。随着制造工艺的提高，生产速度加快，成本降低，至19世纪中叶，全金属定装枪弹已逐渐成为轻武器弹药的基本形式。
斯潘塞管式连珠枪：金属定装弹药的出现，为进一步提高射击速度奠定了坚实基础。1861年，美国青年斯潘塞发明了连珠枪。这种连珠枪采用金属全装枪弹，在其枪托中设置了一个可装7发子弹的管式弹仓。使用时，扳动扳机护圈，能使弹仓内首发子弹自动进膛；扣动扳机射击后，再扳动护圈即可完成退壳动作，且在护圈回复原位后，次发子弹就在弹簧力作用下自动进入枪膛。在当时的北军统帅、美国第16任总统林肯的支持下，斯潘塞连珠枪很快装备北军，并在南北战争中立下了赫赫战功。
毛瑟弹仓式连珠枪：1865年，27岁的德国退伍士兵彼得·保罗·毛瑟设计了一种发射金属定装子弹的旋转后拉式枪机步枪。这支步枪很多关键部位的构造，如自动凸轮待击、机头设计、弹性拉壳钩、预抽壳概念、手控保险以及闭锁凸笋等都具有独创性。1871年，毛瑟步枪成为德军的制式装备，来自世界各地的订货单如潮水一般涌向德国。开始的毛瑟枪采用11毫米口径，以黑火药作发射药，9发装管式弹仓；后来经不断改进，改为口径7.65毫米～7.92毫米，以无烟火药发射，由位于枪机下交错排列的5发装弹仓供弹。该枪重4千克左右，表尺射程2000米，坚固可靠，故障率低，性能优良，开创了现代军用步枪的先河。毛瑟步枪及其仿制品在此后几十年内成为许多国家的制式武器，其基本结构和原理至今仍为许多轻武器仿效。