从突火枪开始，装填弹药和射击的速度问题，一直是制约武器作用和威力的基本因素之一。在不同的时期，人们创制出多种能够连续发射的火器。如产生于中国明代的迅雷铳、车轮炮，1674年由清代戴梓发明的连珠铳，英国人帕克尔于1718年发明的帕克枪，由达·芬奇发明、美国南北战争中曾使用过的多管勒卡排枪等，开创了自动武器的先河。但因种种原因，特别是因为此类武器往往存在重量过大等缺陷，因而未能广泛使用。
