刺绣也是艺术形式之一。中国传统的刺绣工艺品，在国内外颇负盛名。据有关学者考证，4000多年前便有刺绣工艺。传说虞舜时，就有刺绣的能工巧匠。
以刺绣的形式表现龙也是古代中国龙艺术之一。刺绣之龙始于何时，尚无可靠的资料。史籍记周天子穿龙衮，《礼记？玉藻》：“天子……龙卷以祭。”郑玄注：“龙卷，画龙于衣。字或作衮。”《周礼？司服》：“郑司农云：‘衮，卷龙衣也’。”倘若周代已盛行刺绣，则衣上之龙，很可能是刺绣之龙，而不是绘画之龙。所以郑玄所注“画龙于衣”，其实可能是“绣龙于衣”。如果周天子所穿龙衣确实是绣龙，则周代便有绣龙艺术。
据考古资料，确实可靠的刺绣龙纹存在于战国。1958年，在长沙战国木椁墓中出土一条绣花绢，绢上以连环状针法，绣有一条飞翔的蛟龙。其刺绣细密平匀，技艺娴熟。
江陵马山1号楚墓中绣服上的龙纹图案，尤具艺术特色。龙纹采用左右对称式，如龙凤罗衣的龙纹，左右两条龙呈“S”形蜷曲，前脚伸起，右脚着地，作对称排列。有的龙则左右相互倒置。
刺绣在全国各地、各民族中均十分普遍。其中最为著名的有苏州的苏绣、湖南的湘绣、广东的粤绣、四川的川绣，号称四大名绣。苏绣指以江苏苏州为生产中心的刺绣品，长期以来，苏绣一直是绣坛中的佼佼者。清代宫廷中的刺绣用品大多为苏绣，因此龙纹在苏绣品中较为常见。龙纹的绣法多样，绣工精细。龙体态丰满，洒脱活泼，降龙图案，是苏绣龙纹中的精品。湘绣是以长沙为中心的湖南刺绣。龙纹图案在湘绣中也不乏精品，其造型优美，风格豪放。粤绣是广东刺绣艺术的总称，它包括以广州为中心的“广绣”和以潮州为代表的“潮绣”两大流派。粤绣的主要特点是针线细密，针脚均匀，色彩鲜艳，讲究美观，装饰性强。蜀绣是以四川为中心的刺绣品。蜀绣工艺已有2000余年的历史，目前它还在不断发展和提高。其特点是针法严谨，片线光亮针脚平齐，线条流畅，色彩淡雅，图案清秀。