牛顿从小对茫茫宇宙就非常感兴趣，长大后，他在研究天体运动时，一直都在苦苦思索着，要找到使太阳系所有行星都围绕太阳旋转的神秘力量。有一天，一件突然发生的小事，促使牛顿找到了问题的答案。
那是1666年秋季的一天，天气格外晴朗。牛顿和往常一样，早早地就来到沃斯索斯普村庄园的小花园里，一边晒着暖和的太阳，一边思索着天体运动法则的问题。他身后是一棵很大的苹果树，上面结满了红彤彤的大苹果。微风一吹，一阵阵沁人心脾的清香扑面而过，十分诱人。可是牛顿对眼前的美景无动于衷，而是陷入了深深的思考之中……
“月球是人类最为熟悉，也是离我们最近的一个星球。如果天体运动的法则对任何星球都适用的话，只需弄明白地球和月球的运行关系，不就都明白了吗？可是，这个关系又是怎样的呢？”
牛顿一面专心致志地思考问题，一面晒着暖洋洋的太阳，不知不觉地打起盹来。忽然一阵风吹过，一个大苹果掉了下来，不偏不倚，恰好砸在牛顿的头上。
“啊！谁在打我？”牛顿从睡梦中惊醒，吓了一跳。他环顾四周，以为谁在打他。可是四周静悄悄的，一个人影也没有，只有果树的叶子在慢慢地晃着。于是牛顿没有理会，又低头思考起来。
“咦？一只大苹果。”
牛顿拾起脚边的一只大红苹果看了一会儿，又向上看着满树的苹果。“哦，原来是你们在捣蛋！”牛顿笑呵呵的对着苹果树说。
突然，牛顿像是想起来什么似的，愣愣地注视着手里的这个“天外来客”，若有所悟，并自言自语道：
“为什么苹果不往天上掉，不向前后左右掉，而偏偏落在树的正下方呢？”
牛顿思考着这个问题，思绪飞到了月亮，飞到了茫茫的宇宙……他手中的苹果，也已经变成了月球，变成了行星，变成了茫茫太空中的一个个天体。
牛顿坐在树下，对着苹果沉思了许久，突然，他悟出了一个道理：
“苹果从树上掉下来，只因为地球在用力往下拽它，在吸引着它。”
“可是，苹果是因地球的引力而掉在地上的，为什么月球就不会受地球引力的影响而掉下来呢？”
“又是什么样的力使它们始终保持着一定距离运转呢？难道是因为月球和地球的距离比苹果和地面的距离大的缘故吗？”
牛顿百思不得其解。
“地球的力量到底有多大？这种力量有没有极限呢？”
一个又一个疑问困扰着牛顿。
忽然，牛顿想到了小时候玩过的一种游戏：
首先把一块石头用一根绳子绑住，然后把绳子的另一头系在手上，再用力地甩，石头就会绕着圆圈打转。
牛顿想：“如果把人看成是地球，而石头就是月球，石头绕着人转，那么绳子也就相当于地球引力，石头越大，转起来越费力。”
“这样，就可以了解到月球为什么保持一定的距离，环绕地球转，而不会飞走或掉到地球上来了。同样的道理，太阳与地球之间，也存在着这种引力。而宇宙中的其他星体之间，也被这种引力吸引着，有规律地运动着。”
牛顿一下子开了窍似的，悟透了宇宙运动规律，于是万有引力就这样被发现了。牛顿悟出了这个道理，心中有说不出的喜悦。可是，他的思考并未因此止步，仍在思考着地球、月球、太阳之间存在的这种力会不会改变。
牛顿又想到了开普勒的第二法则：假如有一个行星，它环绕地球一周用27年，那么它和地球的距离就是太阳距离的9倍。
牛顿运用这个法则反推回去，结果发现了有名的“逆二乘法则”。运用这个法则，可以推算出地球和月球之间的引力。后来，科学家运用这个定律，测算出了彗星出没的时间，并相继发现了海王星和冥王星等。