“真有意思，小尾巴你看，电子魔盒搜索的铁路。”叮叮兴奋地说。
1767年，英国的金属价格暴跌，有家工厂的老板用堆积如山的生铁浇铸成长长的铁条，铺在工厂的道路上，准备在铁涨价时卖出去。然而，人们发现人力或畜力拉动车辆走在铺着铁条的路上，既平稳，又省力。就这样，铁轨诞生了。由于铁条上行车不方便，为防止车轮滑出，人们又把铁条做成凹槽形的轨道。但凹槽中容易堆积石子、煤屑，于是人们把轨道制成上下一样宽，中间略窄的形状。但是这种轨道不稳定，受到冲击容易翻倒，导致车辆出轨翻车，人们于是又把轨道的下面加宽，造成像汉字的“工”字形。这种形状的轨道既稳定又可靠，一直沿用到今天。
“哇塞，铁路不是专为火车发明的呀！”叮叮感到惊讶。
铁路是现代交通运输工具之一，它起着“先行”“动脉”“纽带”作用。
斯蒂芬森在英国毕晓普克兰建成了第一条用来运载乘客的铁路，它的全长只有17千米。建成后，铁路并没有立即进入它的扩张时代，相反却受到很多的诘难和攻击。1830年9月15日，从曼彻斯特到利物浦的铁路建成通车，这被认为是历史上第一条真正的铁路。从那以后，铁路就一直在飞速且持久地发展着。
现今大多数国家所采用的铁道轨距都是1.435米。这个宽度正是古罗马二轮战车的车轮间距。公元前55年，古罗马的军队乘这种战车，侵入了不列颠，当地人也纷纷仿制使用。在英国的道路上，到处都印上了1.435米宽的车辙。英国首创火车时，同样如法炮制也采用了这个宽度。在世界各国引进火车时，同样采用了这个宽度，1.435米的轨距就这样被固定下来。
按铁路的任务和运量各国铁路分为若干等级，有些国家的铁路分为干线、支线和山区线。我国铁路划分为Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级及地方铁路。
１。Ⅰ级铁路。在路网中起骨干作用，远期（指运营后10年以上）年直通货运输送能力大于800～1000万吨者。
２。Ⅱ级铁路。在路网中起辅助联络作用，远期年直通货运输送能力等于或大于500万吨者。
３。Ⅲ级铁路。地方性质的铁路，远期年直通货运输送能力小于500万吨者。
各国对各等级铁路，在平原和山区规定不同的线路标准（坡度、曲线半径等）和建筑标准。中国Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级铁路的最大坡度分别规定为6‰（困难地段12‰）、12‰、15‰；加力牵引时内燃机车线路的最大坡度可提高为25‰，电力机车为30‰；最小曲线半径也有相应区别。在建筑标准方面，Ⅰ、Ⅱ级线要求能抵御百年一遇的洪水，Ⅲ级要求能抵御50年一遇的洪水。桥梁荷载、轨道构造都不同。对以旅客列车为主的和专门行驶旅客列车的铁路，则按该线规定的列车速度决定其技术标准。中国还有地方兴办的铁路，与各国的私营铁路类似，每条铁路的轨距、等级与标准并不统一。
2006年7月1日全线正式建成通车的我国青藏铁路。可以说是铁路建筑史上的奇迹。因为要解决“高寒缺氧、多年冻土与环境保护（生态脆弱）”三大世界性难题。
目前，很多国家正在积极探索磁悬浮式铁路，试验已突破时速500千米。