当电动机正转带动工作台向右运动到极限位置，撞块a撞到行程开关SQF，一方面使其动断触点断开，使电动机先停转；另一方面也使其动合触点闭合，相当于自动按下了反转起动按钮SBR，使电动机反转带动工作台向左运动。这时撞块a离开行程开关SQF，其触点自动复位，由于接触器KMR自锁，故电动机继续带动工作台左移，当移动到左面极限位置时，撞块b撞到行程开关SQR，一方面使其动断触点断开，使电动机先停转；另一方面其动合触点又闭合，相当于按下正转起动按钮SBF，使电动机正转带动工作台右移，如此往复不已，直到按下停止按钮SBstp电动机才会停止。
4-5时间控制
时间控制就是利用时间继电器进行延时控制。在生产中经常需要按一定的时间间隔来对生产机械进行控制，如电动机的降压起动需要一定的延时时间，然后才能加上额定电压；在一条生产线中的多台电动机，需要分批起动，在第一批电动机起动后，需经过一定延时时间，才能起动第二批电动机，这类控制称为时间控制。时间控制通常利用时间继电器来实现。
４-５-１时间继电器
时间继电器是按照所整定时间间隔的长短来切换电路的自动电器，它的种类很多，常用的空气式、电动式、电子式等。目前生产的有JS７－A型及JJSK２型等多种。空气式时间继电器的延时范围大，有０-４～６０s和０-４～１８０s两种，结构简单，但准确度较差。如图４-１４所示为JS７－A型空气式时间继电器，它是利用空气的阻尼作用而获得动作延时的，主要由电磁系统、触点、气室和传动机构组成。
当线圈通电时，动铁心就被吸下，使铁心与活塞杆之间有一段距离，在释放弹簧的作用下，活塞杆就向下移动。由于在活塞上固定有一层橡皮膜，因此当活塞向下移动时，橡皮膜上方空气变稀薄，压力减小，而下方的压力加大，限制了活塞杆下移的速度。只有当空气从进气孔进入时，活塞杆才能继续下移，直至压下杠杆，使微动开关动作。可是，从线圈通电开始到触点（微动开关）动作需经过一段时间，此即时间继电器的延时时间。旋转调节螺钉，改变进气孔的大小，就可以调节延时时间的长短。线圈断电后复位弹簧使橡皮膜上升，空气从单向排气孔迅速排出，不产生延时作用。这类时间继电器称为通电延时式继电器，它有两对通电延时触点，一对是动合触点，一对是动断触点。此外还装设一个具有两对瞬时动作触点的微动开关。该空气式时间继电器经过适当改装后，还可成为断电延时式继电器，即通电时它的触点瞬时动作，而断电时要经过一段时间它的触点才复位，时间继电器的符号如图４-１５所示。
４-５-２鼠笼式异步电动机的－换接起动控制
对于正常运行时为形连接的电动机，可在起动时接成形，以减小起动电流，待转速上升后再换接成形，投入正常运行，其控制电路如图４-１６所示。图中KM、KM、KM是交流接触器，KT是时间继电器。
－换接起动其操作过程如下。
停止时：按下SBstp，使KM和KM线圈失电，主动合触点断开，电动机M失电停止。在Y-起动中，KM和KM也要有一定的约束条件，同学可自行分析。
4-6速度控制
在生产中有时需要按电动机或生产机械的转速来对电动机进行控制。
４-６-１速度继电器
速度继电器是利用转轴的一定转速来切换电路的自动电器，如图４-１７所示。它的工作原理与鼠笼式异步电动机相似，转子是一块永久磁铁，与电动机或机械转轴连在一起，随轴一起转动。它的外边有一个可转动一定角度的外杯，有鼠笼式绕组。当转轴带动永久磁铁旋转时，定子外杯中的鼠笼式转子绕组因切割磁力线而产生感应电动势和电流，该电流在转子磁场作用下产生电磁力和电磁转矩，使定子外杯随转子转动一个角度。如果永久磁铁逆时针方向转动，则定子外杯带动摆杆靠向右边，使右边的动断触点断开，动合触点闭合；当永久磁铁顺时针方向旋转时，使左边的触点动作。当电动机转速较低时（一般低于１００r／min），触点复位。速度继电器的触点用KV表示。
４-６-２电动机反接制动控制电路
如图４-１８所示为鼠笼式异步电动机单向直接起动反接制动控制电路。
反接制动中，为了减小制动电流，在KMR主动合触点电路中串入对称电阻R（相等的电阻）。其操作过程如下：
4-7连锁控制
在多台电动机相互配合完成一定的工作时，这些电动机之间必须有一些约束关系，这些关系在控制电路中称为“连锁”。电动机的连锁一般由接触器的辅助触点在控制电路中的串联或并联来实现，它们是保证生产机械或自动生产线工作可靠的重要措施。下面以两台电动机为例介绍几种常见的连锁方法。
４-７-１按顺序起动
很多机床在主轴电动机工作之前，必须先起动油泵电动机，使机械系统能充分润滑，才能起动主轴电动机，如图４-１９所示。M１为油泵电动机应先起动，由接触器KM１控制；M２为主轴电动机应后起动，由接触器KM２控制。
其操作过程如下。
起动时：按下SBst１KM１线圈通电主动合触点闭合电动机M１起动运行辅助动合触点闭合自锁辅助动合触点闭合，为KM２线圈通电做准备按下SBst２KM２线圈通电主动合触点闭合电动机M２起动运行辅助动合触点闭合自锁停止时：如果按SBstp１，则KM１失电，其辅助动合触点断开，使KM２也失电，故M１、M２同时停车。如果按SBstp２，则KM２失电，电动机M２单独停车。如果先按下SBst２，KM２不会通电，因此实现了M１先起动，M２才能起动，同时停止的要求。实现这种控制方法是把KM１的辅助动合触点与KM２的起动（停止）按钮相串联。
４-７-２按顺序停止
机床主轴工作时，油泵电动机是不允许停止的，只有当主轴电动机停止后，油泵电动机才能停止，即两台电动机的停止要有先后顺序。如图４-２０所示是两台电动机同时起动，按顺序先后停转的控制电路（主电路与图４-１９相同）。
其操作过程如下：M１为主轴电动机，M２为油泵电动机。
停止时：先按下SBstp１，切断KM１，使电动机M１先停止；然后按下SBstp２，切断KM２，使电动机M２再停止。如果先按SBstp２，由于与其并联的KM１动合触点闭合，则不能使KM２断电，所以无法停止。实现这种连锁控制方法是把KM１的辅助动合触点并联在M２的停止按钮SBstp２的两端。
4-8电气原理图的阅读
４-８-１读图的方法与步骤
阅读继电接触器控制原理图时，要掌握以下几点。
（１）分清主电路和控制电路，此外还有信号电路、照明电路等。
（２）电气原理图中，同一电器的不同部件，通常不画一起，而是画在电路的不同地方，同一电器的不同部件都用相同的文字符号标明，如接触器的主动合触点通常画在主电路中，而线圈和辅助触点通常画在控制电路中，它们都用KM表示。
（３）全部触点都按常态给出，对接触器和各种继电器而言，常态是指其线圈未通电时的状态。
在阅读电气原理图以前，必须对控制对象有所了解，尤其对于机械、液压（或气动）和电气配合得比较密切的生产机械的动作过程要了解，单凭电气原理图往往不能完全看懂其控制原理。
阅读电气原理图的步骤，一般先看主电路，再看控制电路，最后看显示及照明等辅助电路。先看主电路有几台电动机，各有什么特点，如是否有正反转，常用什么起动方法，有无调速和制动等；看控制电路时，一般从主电路接触器入手，按动作的先后顺序自上而下一个一个分析，搞清它们的动作条件和作用。控制电路一般都有一些基本环节组成，阅读时可把它们分解出来，便于分析，此外还要看电路中有哪些保护环节。
４-８-２读图实例
1-C620－1型普通车床电气原理图
如图４-２１所示为C６２０－１型普通力床的电气原理图，它由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。
１）阅读主电路
从主电路看C６２０－１型普通车床有两台电动机，即主轴电动机M１和冷却泵电动机M２，它们都由接触器KM直接控制起、停，同时工作，同时停止。如果不需要冷却泵工作时，则可用开关QS２将电源断开。
电动机采用３８０V交流电源，由电源开关QS１引入，主轴电动机M１用熔断器FU１做短路保护，由热继电器FR１做过载保护，冷却泵电动机M２由熔断器FU２做短路保护，由热继电器FR２做过载保护。M１、M２两台电动机的失压和欠压保护都由接触器KM来完成。
２）阅读控制电路
两个热继电器FR１和FR２的动断触点串接在控制电路中，无论主轴电动机或冷却泵电动发生过载，都会切断控制电路，使两台电动机同时停止。FU３是控制电路的熔断器。
３）阅读照明电路
照明电路由变压器T将３８０V电压变为３６V安全照明电压供照明灯EL使用。QS３是照明电路的电源开关，S是照明灯的开关，FU４是照明灯电路的熔断器。
2-抽水机的电气原理图