周公是西周时期的著名政治家，他的名字叫姬旦。他是周文王姬昌的儿子、周武王姬发的弟弟，因为采邑在周，所以称他“周公”。
周公辅佐周武王伐纣，灭掉了商殷；周武王死后，周成王年少，周公又代他摄政，亲自率领兵马东征，平定管叔、蔡叔的叛乱，而后又封邦建国，推行井田制，制定礼乐，建立各种典章制度，自己又注重礼贤下士，得到百姓拥护。
周公被封于曲阜为鲁公，但他没有去那里，仍旧留在都城辅佐王室。他派自己的大儿子伯禽接受封地，去曲阜为鲁公。
伯禽受封鲁地，去了三年以后才把那里的政治情况报告给周公。周公很不满意，就问他说：“已经三年了，才告诉我鲁地的形势，为什么这样迟呀！”
伯禽答道：“我要改变那里的习俗，还要革新那里的礼法，花了三年时间才做完，所以来晚了！”
正巧这时姜尚也来报告齐地的情况。他受封于齐地，才过了五个月的时间，就来报告那里的政治形势。周公感到惊奇，便问他说：
“你怎么这样快就报告情况呀？难道齐地的政治已经整顿妥当了吗？”
姜尚泰然自若地说：“是的，一切都安定了，我是简其君臣礼，从其俗为也。”
周公沉思了半晌，自言自语地说：
“唉，鲁的后世恐怕要败于齐了，齐地一定会胜过鲁地！政不简不行，不行不乐，不乐则不平易，不平易百姓就不归服。为政简易的，百姓必然亲近，百姓亲近、归服才能强盛啊！
这个成语现在用它表示态度和蔼，使人容易亲近。