三国时期，刘备在还没有做皇帝之前，被迫依附于亲戚刘表的军队里面，并且驻守新野。可是刘备是个胸怀大志的人，他并不想长久寄人篱下，只做别人的军师。正好这个时候徐庶向他推荐诸葛亮是个难得的人才，并劝刘备一定要网罗到诸葛亮。
为了请诸葛亮协助自己获得天下，刘备曾经三次亲自到他住的茅庐拜访他。诸葛亮看到刘备非常诚恳，最后才同意与刘备见面。刘备向他请教许多治理国家的方法。诸葛亮仔细分析了当时的情势，建议刘备先占据荆州，这样才能有机会和曹操、孙权鼎足而立，互相抗衡。
刘备很欣赏诸葛亮的见解，而且和诸葛亮的感情逐渐加深。刘备甚至对结拜兄弟关羽及张飞两人说：“我得到孔明的辅助，就好像鱼得了水一样非常快活。”