周武王灭商后两年病故，他的儿子成王继位。成王当时尚在襁褓之中。就由成王的叔父周公（姬旦）摄政当国。成王的其他叔父（管叔鲜、蔡叔度等）对此极为不满，怀疑周公要取而代之，便与商纣王的儿子武庚勾结，叛国作乱。周公亲率大军东征，经过两年的努力，终于平定叛乱，诛杀武庚、管叔鲜，放逐蔡叔度。之后周公写了一篇《鸱鹗》的寓言诗呈送成王。其中有：“迨天之未阴雨，彻彼桑土，绸缪牖户。”（意思是在天还没下雨的时候，剥取桑树根的皮把门窗绑牢。）成王看到这首诗以后，非常感动。事实证明周公并没有野心。
后来，人们把“迨天之未阴雨，彻彼桑土，绸缪牖户”简化成“未雨绸缪”，比喻在事情发生之前做好各方面的准备工作。