——帝王不搞外交是十分危险的，朱元璋明白国家虽然兵强马壮，但是要永固江山，不搞点睦邻关系那就是一个梦想。
洪武初年，朱元璋依据当时国家的实际情况，制定出了相安无事、共享太平的睦邻友好的外交政策。
朱元璋指出，倘若外国兴兵侵扰我国边防，我们一定狠加还击，但如果外国不来侵扰，那我们就不可无故兴兵，侵犯他国。
朱元璋这种保境安民的外交思路符合刚刚建立的大明国情。当时，统一全国的大业还没有完成，战争给人民带来的创伤还没有恢复，而且历史的经验也证明：“得其地不足以供给，得其民不足以使命”，对外扩张根本毫无意义，是劳民伤财、得不偿失的事。
所以，朱元璋告诫子孙：不可倚中国之强，贪一时战功，无故兴兵，杀伤人命。
同时，朱元璋告诫武将：“国家用兵，就好比医生用药，用药是治病的，不以无病而服药。当国家不安宁用兵以戡定祸乱，到四方承平时，只宜修甲兵，练士卒，使常有备，而不可喜功生事。因为兵能平祸，亦能招乱。如果自恃富强，喜功生事，结怨启衅，这足以招乱。好比医生乱开瞑眩之药，强迫无病之人服用，纵然不使其残躯殒命，也会大伤元气。所以当政者应时常讲武，但不可穷兵黩武。”
朱元璋还告诫说：“胡戎（指蒙古）与中国边境紧邻，累世战争，你们一定要选好将，练好兵，时刻小心防备。”
洪武初年，朱元璋积极主动地着手恢复同周边诸国的友好关系。
1368年12月，他主动派侯斯、易安等人，分别出访高丽、安南之后，又陆续遣使出访日本、占城、爪畦、琐里等，阐明了明朝的外交政策并且还送给邻国大批金绮罗纱。
1370年，朱元璋在使臣带给爪哇国王的国书中指出：“朕仿前代帝王，治理天下，惟欲中外人民，各安其所。”
洪武五年（公元1372年），朱元璋接见来访的高丽使者张子温时说：“绝不无故兴兵侵犯他国，愿与各国和平相处。”
不仅如此，朱元璋还派人想方设法同远在地中海地区的指森取得联系。
公元1393年12月，朱元璋在回顾他的外交活动时说：朕自即位以来，命使者出使周边各国，使者的足迹达36个国家。
由于朱元璋积极主动地开展了睦邻友好外交政策，取得了可喜的效果，不少国家前来通好，贡献宝物，在这一系列外交活动中，大明王朝始终以“宗主国”自居，而视周围的邻国为附属国，作为这种“宗藩”关系的象征，东南亚各国名义上必须接受明朝的敕封，并称臣朝贡。
朱元璋对外始终奉行着两条原则，一是尊重各国的内政和主权，二是从不干预别国的事务，尤其是当邻国之间发生纠纷时，朱元璋从不偏袒任何一方，而是尽力地从中调解。
朱元璋为了招徕西方的客商，曾下令：凡西方商人前来互市，边将一律放行，驿站要为他们提供方便；他们做完生意后，派官吏送他们回国，这些举措促进了中外经济以及文化的文流与发展。
明朝初年，通过中外僧人的相互往来，也促进了中外文化的交流。如公元1372年（洪武五年）5月，朱元璋曾派明州的祖阐法师和南京的无逸法师去日本，他们在日本和五山的僧侣相互学习交流，两位法师还为日本僧侣改诗、题词，并撰写了诗轴的序文。
同时，不少国家也派子弟到明朝求学，如高句丽、日本、琉球、暹罗等国，先后派人到国子监留学，成绩优良者还可以留在中国做官。他们对于传播中国文化，促进各国文化和文学的发展，起到了重要作用。
不以武力侵犯别国，积积主张开展外交，鼓励经济文化交流，尊重各国主权和内政，朱元璋这一些外交政策反映了他的宽厚仁义，也符合中国儒家的王道主张。