根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》（以下简称《道路交通安全法实施条例》）第十六条的规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（1）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
（2）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
（3）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
（4）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
（5）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。