根据《公路养路费征收管理规定》第八条的规定，凡是领有牌照（包括临时牌照和试车牌照在内）的各种车辆，都是应征收养路费的车辆。包括军队、公安、武警系统参加地方营业运输承包民用工程及包租给地方单位和个人的使用车辆。
根据《公路养路费征收管理规定》第九条的规定，有些车辆可以免于征收养路费。在农村，主要包括矿山、油田、林厂内完全不行驶公路的采矿自卸车，油田设有固定装置的专用生产车以及林场的积林车。
根据《公路养路费征收管理规定》第十条的规定，有些车辆虽然属于应征收全额养路费的范围，但是按规定可以减少征收费款。包括县级以上（含县级）党政机关、人民团体和学校的货车、5人座以上客车减半征收养路费。由专用单位合建、自养的专用公路（不包括生产作业道路），单线里程在20公里以上的农场、林场、油田等单位，可根据其车辆行使公路情况，减征20%~60％的养路费。
需要说明的是，上述属于免征和减征对象的车辆，在改变减征或免征条件、超出减征或免征范围时，应当缴纳全额养路费。而且，属于减征、免征对象的车辆在目前只是暂定的，将来有可能根据情况变化而被征收全额养路费。