李悝（前455—前395年），战国时期魏国（故里在今运城市安邑一带）人。子夏的学生，知识渊博，通权达变，是战国初期主张法治的著名思想家、政治家和经济学家。他的事迹在《史记·魏世家》、《史记·资殖列传》《韩非子》等都有记载。
李悝在魏国很得魏文侯重用。他先作中山相，把中山治理得政通人和，百业俱兴。因为政绩卓著，魏文侯又任他为上地守，他领导上地人民一面发展生产，一面加强备战，曾与秦交锋，大败秦军。因为他治国有方，后来魏文侯任他作相国。
李悝任相国后，大胆革新，废除弊政，任用贤才，实行变法。在当时的历史条件下，他的变法是比较彻底的。首先，他废除世袭者的官爵，剥夺他们的俸禄，任用有功的贤能之士，“有功必赏，有罪必罚”，沉重打击了旧贵族势力，新的人才源源而来，为推行新法奠定了基础。其次是发展农业，充分发挥土地的效用。实行税亩制，鼓励人民垦荒种田，解放了生产力，提高了粮食产量，农业得到了全面的大发展。
李悝变法的主要方面表现在实行法治。他所作的《法经》六篇，是我国第一部地主阶级的法典。李悝变法，有着深远的历史影响，通过变法，魏国国富民强，成为战国初期最强大的诸侯国，也为后来各国的变法开辟了道路，积累了经验。