楚国人准备对宋国进行偷袭，并且制定了进军的线路，那就是打算渡过澭河抄近道走，以便趁宋国人在没有防备的情况下打他们一个措手不及。
楚国经过周密谋划，先派人到澭河测好水的深浅，并在水浅之处设好标记，以便偷袭宋国的部队能沿着标记顺利渡河，这样可以节约进军的时间。
不料，澭河水突然大涨，而楚国人并不知道这个情况，部队在经过澭河时依然照着原来做的标记渡河。当时正是夜间，结果，士兵、马匹大批地掉入深水漩涡中，使楚军措手不及。他们被湍急的澭河水搅得人仰马翻、惊骇不已。漆黑中，澭水里人喊马嘶、一片混乱，简直像数不清的房屋在倒塌。就这样，楚国军队被淹死1000多人，侥幸没死的也无法前进，只好无功而返。
先前，楚国人在设置标记的时候，当然是正确的。如果河水不涨，他们是可以依照标记渡河的。可是后来情况变了，由于河水暴涨，水位升高了许多，而楚国人在不了解变化的情况下仍按原来的线路渡河，当然只能惨败。
点评：
世界上的万事万物都是变化发展的。因此，我们在制定计划时，也要考虑到万事万物的变化，否则很容易落得个“楚人渡河”的下场。