1946年，美国俄亥俄州立大学心理学家弗朗西斯·P.鲁滨逊博士在其《高效学习方法》一书中介绍了他发明的这种阅读法。此法包括五个步骤：
1.纵览（Survey）：粗略地看一下这一章中所有的标题和最后的小结或摘要段落，这可对全章内容有个大体了解。纵览的时间不会超过1分钟。
2.问题（Question)：对自己提出问题。至少应将标题和主题句变成问题。
3.阅读（Read）：阅读的目的是回答所提出的问题，要主动地有重点地读，以便尽快找到答案。
4.背诵（Recite）：读完某章一部分内容后，把书做到一边，试试用自己的话把问题的答案简要地复述出来。如果做不到，就应把这部分再快速地看一遍。用提纲形式将提示性的短语简略地记录在一张纸上，这是一种有助于背诵的好办法。
5.复习（Review）：按上述步骤读完后，把笔记大致地看一看，以便对各个论点和它们相互之间的联系有一个概要认识，从整体上把握全文的思想、观点。