在木星大大小小的卫星中。其中4个特别大。这4个大卫星是在1610年，伽利略用手制望远镜发现的。
4个大卫星当时也是以西方神话里的天神命名的。现在我们按照从里向外的顺序，分别叫做“木卫1到木卫4”。
木卫3是太阳系里面最大的1个卫星，它的直径有5100千米，比行星之一的水星直径还要大260千米。木卫3的光度也很亮，相当于5等星。如果天空晴朗，用肉眼也能看得见。
第二个大的是木卫4，直径为4720千米，也比月亮大得多。
木卫1的直径是3340千米，比月亮稍小，光度是5等星。木卫2光度为6等，直径是3920千米。
木卫5以下的8个卫星都很小，按顺序直径分别为140千米、100千米、20千米、加千米、16千米、14千米、16千米、12千米。
最后的那个木卫12，和火星的火卫1一样大。一般卫星总是面对着母星按同一方向旋转，但有趣的是木星的12个卫星当中，最外面那4个小卫星却向相反的方向旋转，因此管它们叫逆行卫星。
木卫5以下的8个小卫星，原来可能和小行星是一伙，它们分散在火星和木星之间；但由于它们太靠近木星，被木星吸引过来，就变成了木星的卫星。小行星是一些天体的碎块，直径40千米左右的这种碎块，在宇宙里是非常多的。