在1976年美军经过试验、评审、招标竞争，决定把FNMAG定型为M240以取代M60系列机枪、M73/M2197.62mm坦克机枪和M85.50口径坦克机枪。按照美国人一贯的做法，FN公司在美国南卡罗莱纳州的哥伦比亚市建立了分公司FNMI，招聘美国工人来生产M240.
M240机枪最初作为并列机枪（炮塔同轴机枪）安装在M60坦克和M1主战坦克上，定名为M240.后来又将左侧供弹的M240改为右侧供弹，安装在“布雷德利”战车上，被称为M240C。在美国海军陆战队的坚决要求并追加了资金的情况下，加装了肩托及其它配件而成为通用机枪。
在1991年正式定型为M240G，并于1994～1996年完成全海军陆战队的装备工作。后来M240G又经过改进，成为M240E4，1995年被陆军定型为M240B并开始装备部队。美国陆军在1999年继续改进M240B，采用一种液压缓冲器，使弹着散布面减小约40%。
M240在600米射击距离上的弹道相当平直，弹头飞行稳定，据说弹道最高点从来没有超过1.2米。在平坦地面上射击，1100米距离上的杀伤区大约为70米。虽然射速可调，但一般使用中是用最低射速使用，用低射速主要是为防止枪管太快过热而设定的，但实战中有时不能考虑那么多。
比如在2000年“科尔”号遭爆炸袭击后，美国海军的海上射击训练中M240通常是以长点射的形式来射击海上小型目标，因为船上架设的M240都是固定在架座上，比轻机枪状态要稳定，而且小型快艇速度快目标小，必须在远处就阻止其靠近，不过在这种情况下即使用最低理论射速不间歇地射击，打完一条100发弹链时枪管已经热得很历害了。
M240系列一共有以下型号：
（1）M240.
1975年时选用的M240是作为坦克机枪使用，因此没有握把和枪托，后来改进为M240C。
（2）M240C。
由M240改进而成，用于M2/M3布莱德利步兵战车的并列机枪，弹链供弹方向改为右侧。
（3）M240E1.
在1987年设计，用于LAV系列轮式装甲车，取消枪托，安装D形握把。
（4）M240D。
M240E1的改进型，是一种通用的车载机枪，广泛用于各种车辆、直升机的枪架上。
（5）M240H。
最初称为M240E5，是M240D的进一步改进型，消焰器有所不同。
（6）M240G。
美国海军陆战队装备的步兵型机枪，而在美国陆军决定装备M240B之前，第75游骑兵团也在1990年代初率先购买M240G取代M60.
（7）M240B。
美国陆军所装备的步兵型机枪，是M240G的改进型，外观上的区别是增加了枪管隔热罩。
（8）M240L。
这是M240系列最新的改进型，最初称为M240E6，然后改称M240LW，即“轻型M240”，在2010年又改称M240L。M240系列虽然在很多方面都比M60优越，但有一个问题，就是重心太靠前。所以许多美军特种部队在其车辆、快艇等载具上用M240系列换下M60时，却仍然把M60用作步兵机枪，他们宁愿忍受M60的故障率，因为只有M60是可以扛着作无依托射击。
这种局面直到装备Mk48轻机枪才得到解决。而在阿富汗，需要双脚“机动”的陆军士兵也抱怨M240B太重，在他们的意见下，由PEO办公室主持研制采用钛合金等轻型材料来大幅度减重的M240L，不过在M240L正式装备之前，美国陆军正在阿富汗使用特种部队的Mk48.虽然Mk48的机匣寿命只有M240B的一半左右，有效射程和精度也比M240B要低一些，但却受到驻阿富汗美军的欢迎。