mzp40mm多用途榴弹发射器，是德国hk公司在hk69a1式榴弹发射器的基础上，根据德国警察和治安部队的要求，经改进后研制而成的。有mzp和mzp-1两种型号，已装备德国警察和治安部队。
结构特点
mzp40mm榴弹发射器结构简单，零部件少，除部分为精铸件外，大部分用钢板冲压成型，具有发射噪声低，后坐力小，精度高，轻小易于握持携行，击发机构动作安全及弹药广泛通用等特点。
该榴弹发射器又称为榴弹手枪，是一种单发的、管尾掰开装填方式的武器，主要由发射器、机匣、握把、扳机和击发机构、肩托及瞄准装置组成。发射管后端有一切口，用以观察膛内是否装有弹药。握把上方的保险左右均可操作。肩托可伸缩，将其向左或向右旋转90°即可拉出，再转90°即可固定，缩回时相反。击锤用手扣发，在击锤前方有闭锁杠杆，用以撬起发射管，露出尾部，并向前倾斜，以便装弹。
mzp发射器采用简易表尺，放倒时，瞄准距离为50m；立起时，表尺上的t形缺口对应射程为75m，上部缺口为100m。mzp-1发射器长表尺有五个方形缺口，射程超过100m时，应将表尺立起。最下方的缺口对应射程为150m，每往上一格射程增加50m，最大射程为350m。此外，表尺缺口亦随射程的增加逐渐左移，以便修正右旋膛线导致的偏流。mzp和mzp-1的准星均为固定的倒v形。
该发射器发射钢珠杀伤榴弹，也可发射催泪弹、橡皮弹、染色弹等防暴弹。
性能数据
mzp40mm榴弹发射器：口径40mm，初速为每秒75m，最大射程350m，发射方式是单发，供弹方式为手工装填，发射器长肩托拉出683mm，肩托缩回463mm，发射管长356mm，膛线6条，右旋，发射器质量2.62kg，瞄准装置准星，倒v形，照门，t形或方形，配用弹种杀伤榴弹，防暴弹。
豆袋弹
豆袋弹为了保持自动射击能力，所以膛压很高，其枪口动能与标准鹿弹相当为2400J，其弹丸为装有橡胶球的尼龙袋，虽然其枪口动能很高，但是由于接触目标面积大，不能侵彻，但是目标却会有强烈的疼痛感觉，制止能力也比较强。
尤其是由于这种抵致命的豆袋弹与其他杀伤弹枪口动能相当，所以不会影响霰弹枪的自动射击能力，可装在供弹具的前面，这样配置尤其适用于随时可变化为暴乱的群体性事件和潜伏危机的维和行动。这是很少能够连续射击的低致命弹药。
2581型12号豆袋弹
2581型12号豆袋弹也被称12号休珀-索克豆袋弹，这是CTS公司新近研制的一种具有革命性的弹药，通过大量试验及试用以后，已成为新一代非致命弹药。它采用该公司特有的空气动力学形状专利设计，提高了豆袋的飞行性能。
该弹可以通过减少豆袋装填量，使初速降低，以利于武器在较小安全距离范围内使用。该豆袋弹在飞行过程中不会翻转或自转，弹道非常稳定，射击精度很高。
在非致命弹药中，射击精度和作用效果是非常重要的，而现在普遍使用的豆袋弹远程精度不太理想，这种新的豆袋弹的射击精度，尤其是在远程精度方面大大提高，实现了精确打击。该弹可以用标准弹膛长度（70mm和76mm）的12号霰弹枪发射，为得到最好的射击效果，应使用无喉缩枪管。
该弹采用塑料弹壳，全弹质量56g，全弹长61mm，弹头是在用弹道纤维加固的柔软短袜子里装40g小弹丸，初速85m/s，有效射程18m。
37/38mm特大撞击型豆袋弹
37/38mm特大撞击型豆袋弹即37/38mm休珀-索克豆袋弹，CTS公司研制的一种给目标以大面积撞击的非致命动能弹。采用合金弹壳，在柔软的袜套里装60g硅球作为弹头，推进剂为无烟药，全弹长122mm，全弹质量144g，初速76m/s，有效射程l8.3m。没有最小射程的限制要求，最佳射程为4.5——13.6m。