1807年英国牧师A。J。福塞斯发明了使用雷汞击发药的击发点火装置，以后又有人发明了火貌。把火帽套在带火门的集砧上，打击火帽即可引燃膛内的火药，这就是击发机。具有这种击发机的枪叫做击发枪。
1808年，法国机械工包利应用纸火帽，并使用了针尖发火，1821年，伯明翰的理查斯发明了一种使用纸火帽的“引爆弹”。
后来，有人在长纸条或亚麻布上压装“爆弹”自动供弹，由击锤击发。这样一来，击发枪就更完善了，到了19世纪，针刺击发枪也诞生了。其最早出现在1840年，是德国人德莱赛发明的，故又称为德莱赛针刺击发枪。
技术特征是：弹药从枪管后端装入，并用针击发火。这种武器首先由普鲁士军队装备，在普鲁士的三次王国统一战争中，其大放异彩，令丹奥法三国骑兵闻枪色变。与击发技术的发展同步的是装弹技术的发展。
击发枪后来还发展成多管击发枪，一些美国西部牛仔常常身穿牛仔裤、头戴大沿帽、手握多管击发枪，骑着骏马到处行侠。这种多管击发枪比单发击发枪打得快。
击发枪显著提高了枪械的射击可靠性，并有较好的防水性能，“瞎火”故障大幅度减少。而使用燧发枪，平均每7发子弹就会出现一次“瞎火”，采用击发枪大约发射200发子弹才会出现一次“瞎火”现象。
击发枪的出现标志着枪的发展进人了一个新的阶段。