在AR-70/223系列步枪的实际使用中发现了一些设计上的缺陷需要改进，而当北约选定比利时SS109弹作为新的北约标准弹后，意大利军队也随之决定采用一种新的5.56毫米NATO标准口径的突击步枪全面取代BM59自动步枪。伯莱塔公司开始设计70/223系列步枪的改进型加入了这次轻武器选型比赛。这种AR-70/223改进型步枪在1985年公布并提交军队进行试验，同台竞争的还有德国HK公司的G41（由Franchi公司代理）和以色列IMI公司的加利尔（由Bernadelli公司代理）。
同时伯莱塔70/223的改进型还与斯太尔AUG、柯尔特M16A2、恩菲尔德L85A1、FN FNC、HK G41、IMI加利尔、FAMAS和SIG SG550一起参加了爱尔兰军队的制式步枪选型试验。在1988年1月，AUG击败其他竞争对手获得爱尔兰军队的采用，但在意大利，伯莱塔公司的样枪则在评审试验中获胜，于是它的基本型在1990被正式命名为AR-70/90突击步枪，并在1990年6月正式获得意大利军队采用。
伯莱塔AR-70/90步枪是在保留AR-70/223步枪基本结构的基础上，作了某些改进。全枪105个零部件中有80%可以互换。与70/223系列一样，除基本型外，70/90系列步枪也有卡宾型、特种卡宾型枪和轻机枪型等型号。基本型AR-70/90突击步枪采用固定塑料枪托，主要装备常规步兵；SC-70/90卡宾枪采用折叠金属枪托，主要装备特种部队；SCP-70/90短卡宾枪采用短枪管和折叠金属枪托，主要装备装甲部队、特种部队和空降部队；此外还有一种SCS-70/90短卡宾枪，与SCP-70/90短卡宾枪的区别在于没有导气调节装置。AS-70/90轻机枪的枪管比AR-70/90步枪的枪管重，不能快速更换，配有金属护木、两脚架和专门枪托。
70/90系列步枪在意大利军队的装备数量共约15万支，在1993年前装备了5万支，其余在1994年后陆续交付。另外还有只能半自动射击的AR-70/90S型，主要的销售对象是警察或平民，在意大利民用市场销售的民用型配用5发容量的短弹匣，这是受意大利民用枪支管理法的规定所限。
AR-70/90的机匣也由钢板冲压成上下两部分，并通过前后两根销连接。在维护和野战分解时把后面的销用弹尖顶出，并以前面的销为铀把机匣翻开（如果需要，前面的销也可以拆出）。但AR-70/223的上机匣是矩形截面，枪机导轨在机匣上冲压出来，这个设计在试验中被发现强度不足，因此AR-70/90改为梯形截面的上机匣，而把另外生产的钢制枪机导轨焊接在机匣壁上。
AR-70/223系列的击发机构只有单发射击和连发射击两种模式，而在AR-70/90系列的上则有单发、3发点射和连发三种模式，不过用户也可以选择只有单发和3发点射的击发机构，或只有单发和连发射击的机构。
在AR-70/90系列步枪的机匣两侧都有保险/快慢机柄，而在AR-70/223系列步枪上只在机匣右侧。扳机护圈的下部可折叠，便于戴手套射击。
AR-70/90的导气装置与AR-70/223基本相同，也是长行程导气活塞式，活塞杆通过拉机柄与机框连接在一起，复进簧也是绕在活塞杆上。但的导气箍上导气量调整装置，可调节两个位置（正常情况或恶劣环境）。与AR-70/223步枪一样，把导气箍前面的枪榴弹瞄准具竖起后也能自动关闭导气孔。AR-70/90的回转式枪机也与AR-70/223相同。
枪管通过螺接的枪管螺帽固定在机匣上，这是为了能够方便更换枪管（只是为了方便维修而不是为了野外作业），枪膛内镀铬以提高寿命。消焰器直径22毫米，因此AR-70/90和SC-70/90及AS-70/90均可直接在枪管上发射各种北约标准的枪榴弹，SCP-70/90的枪管较短而不能直接发射枪榴弹，但可以在枪管上安装上一个快卸式枪榴弹发射器，能很容易地夹紧在枪口上。
在AR-70/223系列步枪上是使用专用的30发弹匣，杠杆式弹匣卡笋在弹匣和板机护圈之间。而AR-70/90系列步枪则采用标准的M16式弹匣，按钮式弹匣卡笋在下机匣的弹匣座上，两侧都能操作。AR-70/90和AR-70/223系列都有空仓挂机装置，枪机解脱扣位于机匣左侧、弹匣座上方。
AR-70/90步枪瞄准具由在导气箍上有护圈的片状前准星和机匣后上方的翻转式觇孔照门组成，表尺装定分别为250米和400米。
归零时，高低向是调整准星，风偏则是调整照门。机匣的顶部有北约标准的瞄准镜附件导轨，一般是使用由弹簧锁扣夹紧的提把式瞄具，提把顶部有三点式快速瞄准具，粗准星和大缺口照门，下面有中空的瞄准通道，因此即使装上提把也仍然可以使用原来的觇孔瞄准具。在卸下提把后可安装北约STANAG2324标准接口的光学瞄准镜或光电瞄准具，例如蔡斯（Zeiss）的“Orion”（猎户星座）夜视瞄准具或Aimpoint 4×瞄准镜。
所有的AR-70/90系列步枪的握把内都用于储存维护清洁工具，基本型的塑料枪托内也可存放塑料制的附品筒。SC-70/90卡宾枪和SCP-70/90短卡宾枪的骨架形金属枪托表面覆盖有塑料层，即使在冬季也能直接贴腮瞄准。这两种枪托的肩托板上均有橡胶制的后坐缓冲垫。AS-70/90轻机枪的枪托设计有支肩板以便于肩部支撑，长方形孔槽便于非射击手牢固地握持。
AR-70/90步枪的附件非常多，包括刺刀、可拆卸的轻合金两脚架、空包弹助退器、提把等等。