简介
“诺拉”B-52式155毫米自行榴弹炮是塞尔维亚尤苟进口公司在2011年阿布扎比防务展出的自行火炮系统，它是塞尔维亚火力最强的自行火炮系统，已开始大批量生产。
总体布置
“诺拉”B-52采用8×8越野卡车底盘，炮塔安装在底盘后部，炮塔上安装有52倍口径155毫米火炮。整个武器面向底盘后方安装，在行军过程中通常转向前方，当部署至发射阵地时朝向后方发射。该炮共配备36发分装式155毫米弹药。该炮配装的是自动弹药装填系统，先装填弹丸再装填装药，可提高射速。该炮的最大射程取决于弹丸/装药组合方式，它发射增程全膛底排弹时射程可达41.2千米。该炮未来将能够发射增速弹丸，使射程达到65千米，此外还可发射激光制导炮弹。该炮仅需1分钟便可进入战斗，同样也可在大约1分钟的时间内撤出战斗。
标准配置
“诺拉”B-52式155毫米自行榴弹炮标准配置还包括计算机火控系统和地面导航系统。该炮还可为乘员和武器提供弹道防护，使其免受轻武器火力、炮弹破片和部分地雷的威胁。该炮战斗全重为34吨，最大公路行驶速度达80千米/小时，最大行程达1000千米。“诺拉”B-52-KE是B-52榴弹炮的轻量化型号，尚未配备装甲防护系统，战斗全重为27.4吨。
榴弹炮科技知识
中国XT-86榴弹炮
由于中华民国陆军当时普遍部署的M114A1 155毫米榴弹炮或T-65 155毫米榴弹炮的射程普遍过短（M114A1 155毫米榴弹炮的最大射程仅15000米），为减低中华人民共和国陆军同口径火炮上的射程优势，中华民国国防部联合勤务司令部202厂（现改隶中华民国国防部军备局生产制造中心）以M114A1 155毫米榴弹炮为蓝本，研发新一代的155毫米榴弹炮，即是XT-86榴弹炮。
XT-86最重要的研发重点，即是一具中华民国国防部联合勤务司令部202厂生产的39倍径炮管，配合增大的燃烧室，以延长最大射程。炮口装设三板闭合式炮口制退器，以有效降低火炮发射时产生的后座力，并增加射击稳定性及命中精确度。高低射界为负2度～正63度，方向射界负24度～正25度。
炮座装置气压式平衡机，提供较M114A1 155毫米榴弹炮为佳的炮管轴向支撑力及全炮的稳定性。炮架装有辅助装置及液压控制系统，使火炮在设置阵地和撤收装备时更快速省力，放列时间3分钟，炮班人员亦减少为7人。
本炮全长10米，全高2.3米，重7.3吨，射击M107高爆榴弹时最大射程为18.1公里，射击M549A1火箭助推高爆榴弹时最大射程为30.1公里，射击增程全口径弹底吹气高爆榴弹时最大射程为32.4公里。
XT-86A1为XT-86的改良型，主要重点置于火炮机动时的反应性和放列/撤收时间的再减短。
本炮与XT-86外观上并无差异，惟炮架前方加装一台小型汽油发动机，提供动力以驱动位于炮架尾，由液压控制的辅助脚轮，使炮架展开或并拢。此外，千斤顶、高低机和方向机亦可利用液压系统执行全自动操控。炮架上另装有旋转转盘，可作360度旋转，使炮管可轻易固定于行军锁上，减少全炮于行军时的长度及高度。由于以上的改良，使各炮班编制人员随仍为7人，但实际上只需4人即可。
XT-86A1在牵引时，全长6.5米，全高2.1米，重10吨。使用弹种及最大射程与XT-86相同。
中国120毫米轮式自行迫榴炮
简述
120毫米轮式自行迫榴炮中国自行迫榴炮采用WZ5516×6底盘，但战斗全重16.5吨。携弹量为36发，中国自行迫榴炮的炮塔在车体后部，高低射界为-4°～80°。方向射界达360°。
中国自行迫榴炮发射高爆榴弹的最大射程为9.5千米，发射迫击炮弹的最大射程为8.5千米，发射破甲弹的最大射程为1.2千米。
中国自行迫榴炮采用半自动装填方式，因此能始终保持高射速：发射高爆榴弹时6～8发/分钟，发射迫击炮弹时10发/分钟，发射破甲弹时4～6发/分钟。
瞄准与作战模式：自动/半自动/手动，装填方式，半自动，炮塔上装一挺12.7毫米高平两用机枪，备弹5000发。最大射速600发/分，火炮装备先进的双向稳定器并有夜间观瞄仪，使它具有夜间和行进间对运动目标进行攻击的能力。炮塔两侧装有X组烟幕弹，以便在作战中隐蔽自已，车内配备有三防装置，可在特种条件下作战。
该自行迫榴炮可以用间瞄射击方式向远距离目标射击，发射杀伤爆破榴弹或迫击炮弹，然后在几秒种内改用直瞄射击方式，向正在接近前沿阵地的坦克，装甲车辆射击。
该炮将主要装备我军快反部队，空降部队，轻型轮式装甲部队等。
性能数据
发射高爆榴弹的最大射程为9.5千米；
发射迫击炮弹的最大射程为8.5千米；
发射破甲弹的最大射程为1.2千米；
发射高爆榴弹时6～8发/分钟；
发射迫击炮弹时10发/分钟；
发射破甲弹时4～6发/分钟；
携弹量36发；
方向射界±35°；
高低射界-4°～80°；
乘员4名；
三防装置有；
发动机320马力；
最大公路速度85千米/小时；
最大水上速度8千米/小时。