墓葬壁画发端于人类对自身归宿场所的装饰，在西周墓中就曾发现在生土墓壁上画的白色连续菱纹图案，这也许是最原始的墓室壁画。北朝后期是中国历史上继东汉之后壁画墓的又一个兴盛朝代。在固原发掘的李贤夫妇合葬墓、宇文猛墓、田弘夫妇合葬墓中都绘有壁画，但保存好坏不一。其中北周李贤墓出土壁画24幅，现存18幅。壁画的主要内容有武士图、侍女图、门楼图。其中四幅门楼图的单檐和重檐，较完整地描绘了北朝晚期木构建筑的基本形式。武士图形体高大，头戴高冠，身着明甲，手执环首刀，威风凛凛。侍女图中的手持团扇图、手持拂尘图、伎乐图、槌鼓图可对比敦煌莫高窟西魏供养人，后者束腰长袖、随风飘摆的服饰与此相似。乐女面容丰润，神态自若，似在轻歌漫舞，显示出墓主人生前豪华富贵的生活景象。田弘墓、李贤墓中壁画所绘侍从是较典型的西魏、北周奴婢形象。壁画色泽鲜艳，人物姿态生动，体态修长、秀丽。画法上用白色灰浆做底衬，黑色线条勾勒人物外形轮廓及服饰衣纹，用笔简洁、质朴，线条流畅，继承了魏晋绘画简练、明快，构图活跃而奔放飞动的艺术传统，尤其粉红晕染法的使用是一个重大发现，开启了之后隋唐壁画的一代新风。
北周宇文猛墓原有壁画20幅，但破坏严重，只有一幅站立的武士，画面漫漶不清，只能看清人物轮廓，从布局到画法都与同一时期李贤墓壁画风格接近，但人物穿戴有其自身的特点。
这些壁画的出土填补了西魏至北周墓葬壁画史的空白，并为研究古代服饰、古代建筑、北周府兵制提供了重要的实物资料。属国家级文物，现收藏于固原博物馆。