小夜曲是一种黄昏或夜间在室外独唱或独奏的歌曲或器乐曲。渊源于欧洲中世纪骑士文学的一种爱情歌曲。其音乐情绪缠绵委婉，常为青年人徘徊于恋人窗前时所用，流行于西班、意大利等国。通常用吉他或曼陀林伴奏，如舒伯特的歌曲《小夜曲》等。另外还有一种供乐队合奏的小夜曲，其曲调轻快活泼，始于18世纪末，常为上流社会达官司显贵餐宴时助兴而用，如莫扎特的《D大调哈夫纳小夜曲》等。
小夜曲起源于欧洲西南部。在西班牙及意大利中世纪的美术作品中已经有关于小夜曲的描绘。西方人天生浪漫，男士们遇到心仪的淑女，总会在月色溶溶之际，站在姑娘的窗台下，对着那模糊优美的倩影，怀抱着心爱的吉他歌唱！大玄其技，以示情真。唱得好的，楼上的姑娘会抛下一枝玫瑰花，以示谢意，要是技不如人制造噪音的，倒你一盘淋花水。我们现代听到的小夜曲，虽失去了那种原味的浪漫情怀，再没有谁傻得会站在窗下弹琴唱歌，但在本质上没有太大的变化，伴奏中往往还能听出弹拨琴弦的遗憾，那种思恋哀怨之味依然如故。
《舒伯特小夜曲》是一首最著名的小夜曲。这是舒伯特短促的一生中最后完成的独唱艺术歌曲之一，也是舒伯特最为著名的作品之一。此曲采用德国诗人莱尔斯塔勃的诗篇谱写成。
作为西洋乐曲体裁之一的“小夜曲”，都以爱情为题材，这首《小夜曲》也不例外。“我的歌声穿过黑夜轻轻飘向你……”，在钢琴上奏出的六弦琴音响的导引和烘托下，响起了一个青年向他心爱的姑娘所做的深情倾诉。随着感情逐渐升华，曲调第一次推向高潮，第一段便在恳求、期待的情绪中结束。抒情而安谧的间奏之后，音乐转入同名大调，“亲爱的请听我诉说，快快投入我的怀抱”，情绪比较激动，形成全曲的高潮。最后是由第二段引申而来的后奏，仿佛爱情的歌声在夜曲的旋律中回荡。乐句之间出现的钢琴间奏是对歌声的呼应，意味着歌手所期望听到的回响。
歌曲为D小调，3/4拍。开始，有四小节引子。不难听出，这里模仿了吉他伴奏的特点，情绪十分幽静，它给人们描绘出这样一幅画面：在月亮升起的时刻，一个小伙子正抱着吉他在心爱的姑娘窗下弹奏，随后，他唱出了感情真挚、表达爱慕心情的歌。
歌曲有两段歌词和一段叠歌，吉他伴奏音型作为衬景持续不断。在第一段词里，他对四周幽静的环境作了细致的描绘。它们是诗，也是画；后半段，转到D大调上，情绪显得十分激动，并推出歌曲的第一次高潮。
经过和前奏一样的间奏，给人感觉这是求爱者在侧耳倾听，可是，还听不到姑娘的回答，于是，他又继续唱：“你可听见夜莺歌唱？它在向你恳请，它要用那甜蜜的歌声，诉说我的爱情。”
这时候，求爱者在感情上更加激动。由于还听不到回答，他感到痛苦，但仍然期望着。乐曲转到D大调，他以更热情的歌声表达炽热的情感，形成乐曲的第二次高潮。然后，有两小节间奏，求爱者仍痴情地等待着。虽然他那“带来幸福爱情”的歌声，已消失在茫茫夜空之中。
听到这首歌曲的人，谁能不为之动情呢？