《齐格弗里德牧歌》是于1870年在瑞士卢塞恩湖畔的特里伯森别墅创作的，因而又名《特里伯森牧歌》。这首乐曲是瓦格纳为了庆祝妻子科西玛的生日、科西玛与前夫离婚正式成为瓦格纳的妻子以及科西玛生了取名为齐格弗里德的儿子这样几件喜事而写的，用的是小型的室内乐队。其中有些主题取材于歌剧《齐格弗里德》、《女武神》，还用了德国民歌摇篮曲的材料。
《齐格弗里德牧歌》是一首由15件乐器演奏的小型管弦乐，使用了长笛、双簧管、两支单簧管、大管、两支圆号和8件弦乐器构成的弦乐器组，瓦格纳亲自指挥，瓦格纳的好朋友指挥家汉斯？里希特在这里失去了指挥席位，参加到乐队里。瓦格纳与朋友们经过暗中排练，在1870年12月25日柯西玛生日那天给了她一份特殊的礼物，那天早晨，乐队成员们很早就悄悄集合起来，在瓦格纳住宅的楼梯上排列好，早晨7点半，冬日的阳光刚刚映入室内，乐队奏起了《齐格弗里德牧歌》，音乐静谧、深情，对这一切都毫无知觉的柯西玛从睡梦中醒来，清新柔美的音乐环绕四周，她起身推开门，见到瓦格纳正在指挥着乐队。这个别出心裁又饱含深情的生日礼物令柯西玛深为感动，孩子们也喜欢极了，他们把这首乐曲叫做“楼梯音乐”。
也许是胸中满溢亲情和初生儿带来的喜悦，也许是争斗与动荡之后难得的清净与安逸，这段委婉舒缓的乐曲显现出瓦格纳多变性格中少有的温柔与平和，这种情绪经过权威指挥和乐队的演绎自然也会带给听众同样的感受。
《齐格弗里德牧歌》很容易让人联想起《齐格弗里德》、《牧歌》里的若干动机几乎完全脱胎自这部大歌剧。《齐格弗里德牧歌》的第一主题缠绵悱恻，即《齐格弗里德》第三幕齐格弗里德与布伦希尔德在硝烟散尽之后山盟海誓时的“纯洁的爱情动机”。在这段旋律的上方，长笛娓娓吹奏的一段悠扬的主题，则是一个例外——这是《女武神》终场时布伦希尔德被贬为凡人后在下界山顶安详熟睡时的“睡眠动机”。长笛的演奏在这里被处理得好似一缕游丝，飘忽不定，若隐若现——瓦格纳似乎还在怀疑眼前所发生的一切——稍显突兀的爱情以及儿子的诞生，因这种复杂、幸福的心情而将两段神态迥异的旋律编排在一起，个中滋味难以言表。
《睡吧，宝贝》，这首德国民谣的旋律在《齐格弗里德牧歌》中被改头换面，成为该曲的副部主题，并与第一主题交织叠映，逐渐发展成一段舒缓浪漫的赞美诗。此时的瓦格纳应是沉浸在为人父的喜悦之中，谁没有过细腻的感情和温存的体验呢？幸福的时光在这位大师的生命中纵然罕见，似乎德奥系尤其日耳曼作曲家笔下的摇篮曲更加富于诗情，优美、恬静，浪漫而有风度。
乐曲随后出现转折，几番过渡和反复之后引入了《齐格弗里德》终场时齐格弗里德与布伦希尔德的“幸福的爱情动机”，这应是全曲的高潮所在了，用心倾听，你会发现这是瓦格纳发自内心的对爱情和美好生活的礼赞。爱情——摇篮曲——爱情，《齐格弗里德牧歌》全曲的脉络清晰可见。“幸福的爱情”和“纯洁的爱情”在高潮处相互交织再现后逐渐趋于平静，好像理智的回归。乐曲最终在“睡眠动机”里温柔和谐地结束，瓦格纳又回到现实中。