小人国游记
外科医生格列佛爱好航海。1699年他登上羚羊号海轮前往南太平洋，中途不幸遇险，他随着海浪漂到了岸上，困乏使他很快睡去。
当他醒来的时候，忽然感觉自己被什么东西束缚住了。仔细一看，他发现无数的丝线系满了他的全身，四周全是无数身高六英寸的小人。他们骑着战马，挥舞着刀剑，向格列佛发动了进攻。格列佛无力反抗，束手就擒。胜利的小人将格列佛运往了京城，并把他关在小人国最大的神庙里。这个巨人的出现使小人国几乎万人空巷。
很快，格列佛便以他的善良赢得了国王和人民的信任，并逐步熟悉了小人国的风俗习惯。国王最爱看臣子们在绳上跳舞，并以此作为选拔人才的标准。财政大臣（影射当时英国首相）跳得最好而得到国王的宠幸，不过有一次他差点摔死，国王的座垫（影射当时英国国王的情妇）救了他。
小人国当时面临两大危机：强敌的入侵和内部的党争，战争的原因是两国争论吃鸡蛋应该先吃大头还是小头（影射英国当时的对外扩张）；党争的原因是两派鞋跟的高低（影射英国党争）。格列佛无意参加内部党争，便渡海帮助国王将对岸敌国强大的舰队缴获过来。
格列佛立了大功，敌国很快派人讲和并签定了条约。但国王野心很大，命令格列佛将敌国彻底消灭，把那里变成自己的行省，格列佛拒绝去做刽子手，国王很不高兴。这时，皇后寝宫失火，情急之下格列佛用一泡尿浇灭了大火，皇后备感羞辱，发誓要报仇。小人国君臣经过商议，决定以叛国罪刺瞎格列佛的眼睛，格列佛听到消息逃到了对岸的敌国，敌国国王也想让他成为自己的战争工具。一天，他在海边发现了一条小船，便离开了小人国，后来被一条商船带回了祖国。
大人国游记
在经过两个月的短暂休整后，格列佛又登上冒险号商船，又一次远航印度洋。途中遭遇风暴，船被刮到了北美洲的西海岸。在上岸寻找给养的过程中，被一个高达20米的巨人追赶，其他人都脱险了，只有格列佛被丢在了岸上。
格列佛躲在一处麦田里，结果被麦田的主人发现，带回家中成了他小女儿的宠物。在她的保护和指教下，格列佛逐步熟悉了他们的语言和习惯，原来这里是大人国，所有的物品都巨大无比。由于格列佛聪明机智，他很快名声远扬，他的主人把他作为赚钱的工具进行巡回表演。
他们来到了大人国的首都，引起了巨大的轰动。王后将他买了下来，作为自己的宠物。在宫廷中，他以身材之小和才智之高极为得宠，但也时时遭受着如老鼠、小鸟等动物的侵害，闹了不少笑话。
格列佛多次向国王介绍英国的政治、经济、文化情况，夸耀自己祖国的伟大。国王听了他的谈论，却不断对其中的漏洞进行反问，格列佛常常被问得无话可说。国王总结说：英国近百年的历史“只不过是一大堆阴谋、叛乱、暗杀、屠杀或流放。这都是贪婪、党争、伪善、无信、残暴、愤怒、疯狂、怨恨、嫉妒、淫欲、阴险和野心所能产生的最大恶果”。大人国中也有人类的通病：贵族争权夺利，人民要求自由，君王却主张专制，内战也时有发生。最后3方签定了公约：大家一致同意设置民兵，确保国内的安定团结。
格列佛在大人国住了两年，思乡心切。在一次随国王南巡时，装病到海边呼吸新鲜空气。这时，一只大鹰从天而降，将装有格列佛的木箱叼走。木箱落入海中，被路过的一艘英国商船救起，格列佛回到了祖国。
飞岛游记
在家住了两个月，格列佛又登上了商船去东南亚一带远航。当船开到越南，船长因事上岸，格列佛被任命为船长，继续向东北方行进，途中遇到海盗袭击，他侥幸逃脱，被一座能飞动的岛屿救起。
飞岛居民长得奇形怪状，令人心惊胆寒。他们的外衣装饰着太阳、月亮、星球和各种乐器的图形（影射当时英国不务实的时尚）。他们整天都在冥思苦想，杞人忧天，惶惶不可终日。飞岛上居住的是贵族和国王，普通百姓则住在其他3岛上，如果人民反抗，飞岛就会飞到该岛的上方，隔断阳光雨水，甚至压将下去进行镇压。
格列佛访问了其他3座岛屿。他首先参观了一处学院：该院研究的课题是从黄瓜中提取阳光，把粪便还原为食物，繁殖无毛绵羊，软化大理石，把各党派人物的头锯开，加以混合后装回各自的头中，以此消除党争。他们还用检查粪便的颜色、气味、浓度、粗细以及食物消化程度来判断人们的思想动向，这是他们经过多次实验发现的真理。格列佛还结识了一位好友，并向他讲述了到过的一个国家（指英国）的丑恶。那里的人大都无耻下流，出卖人格赢得名利。各级机构都疯狂地搜刮人民，并有各自的特征。马桶代指枢密院，傻瓜指代国王，秃鹰指首相，夜壶指贵族委员会等等。
格列佛又来到了巫人岛，魔法师运用法术让他见到了从古到今的很多名人，通过与英国古人的对话，他发现英国的历史原来黑白颠倒、是非不分。
经过访问后，格列佛拒绝了飞岛国王的任命，访问日本后，经荷兰回国。
智马国游记
经过4个月休养，格列佛被任命为冒险号的船长，又一次出海远行。经由西印度群岛时，部下造反，将他一个人遗弃在一处陌生的陆地上。
格列佛向内陆进发，途中被耶胡攻击。这是一些生性淫荡、贪婪好斗、外形丑陋、没有理智的人形畜生，多亏智马赶到，将他救下。原来这是智马国，耶胡受智马的驱使。格列佛学会了当地的语言后，向智马介绍了自己的航海经历，以及自己祖国的政界、军界、司法界、文化界的腐败现象。而这些贵族却又使人民无法谋生，只好去讨饭、抢劫、偷窃、欺骗、拉皮条、作伪证、谄谀、教唆、伪造、赌博、说谎、奉承、威吓、包办选举、滥写文章、星象占卜、下毒药、卖淫、假充虔诚、毁谤他人等类似的事情糊口度日。
格列佛还介绍说，在世界各地人都是马的主人，智马对此十分震惊，断定所谓的人就是智马岛上无耻的耶胡。格列佛在岛上游历，目睹了智马的种种美德，动心之余想在此安度晚年。但是主人告诉他必须离开，无奈之下他只好乘小船离开，历经周折又回到英国。
书海领航
长篇小说《格列佛游记》（旧译《海外轩渠录》）成书于1726年，是英国文学史上的一部著名作品。作者斯威夫特（1667～1745）生于爱尔兰的一个贫苦人家庭，是一位杰出的讽刺作家。本书故事生动，想象奇特，为全世界读者所喜爱。作者借主人公格列佛的游历，抨击了侵略战争和殖民主义，对英国当时的政治和种种不合理的社会现象也有讽刺和批评。他的散文作品风格质朴，用语准确精练，被认为是典范的英语。
《格列佛游记》一出版就受到英国人民的热烈欢迎。自出版以来，被翻译成数十种文字，成为世界各国文学爱好者的常备书，而小人国和大人国的故事更是妇孺皆知，伏尔泰、拜伦、高尔基、鲁迅都非常推崇斯威夫特的讽刺作品，各国读者对于《格列佛游记》都给予了很高的评价，它不仅是英国文学史上的一部伟大的讽刺小说，也为世界文学史揭开了光辉的一页。