波斯战争是波斯国王对亚洲、北非、黑海北部沿岸地区和巴尔干半岛各民族进行的征服性远征。阿契美尼德王朝的创立者大居鲁士二世为了建立世界霸权，开始推行征服其他民族的政策。其常备军达5万人，在大规模远征期间，还可由当地居民补充。这支军队由步兵、战车和骑兵组成，其中骑兵是主要兵种。士兵装备有弓箭、短矛和剑，并配有藤制盾牌和鳞状金属铠甲护身。
居鲁士二世建立起一支强大的军队后，于公元前553年发动了波斯部落反对米堤亚人统治的起义。公元前550～前549年征服米堤亚，后又征服了安息王国。公元前546～前530年，居鲁士二世统率的波斯军队接连征服了小亚细亚、巴比伦尼亚和3个中亚国家——巴克特里亚、索格地安那、花剌子模。结果于公元前6世纪在其侵占的广大地域内建立了一个幅员辽阔的国家。
然而，居鲁士二世建立的强国不过是一个在被征服的领土上由被征服的民族和部落组成的一个毫不巩固的军政统一体。公元前530年，居鲁士二世对咸海沿岸低地上的畜牧部落马萨盖特人远征。波斯军队在战斗中被歼灭，居鲁士二世本人也被杀死。其子冈比西继位后，于公元前525年远征埃及。在帕琉细安附近的交战中，波斯人击败了埃及军队，从而征服了埃及。
公元前512年波斯大流士一世，侵入黑海北部沿岸地区。斯基福人避而不战，退到草原腹地，同时不断地袭扰敌人。当敌人精疲力竭时，他们转入了进攻，迫使大流士军队退却。波斯军队在退却途中经常遭到斯基福骑兵的袭击。结果，大流士军队完全丧失了战斗力，仓皇退到伊斯特尔河以南。
大流士在公元前518～前492年间的远征是以印度西北部、色雷斯等地区并入阿契美尼德王朝国家而告终。争夺东西方商路控制权的斗争导致了长时间的希波战争，结果使阿契美尼德王朝国家大大削弱。
公元前5世纪末，米堤亚爆发了起义，约公元前404年埃及也赢得了独立。
公元前4世纪，波斯国王仍竭力推行征服政策。公元前335年，大流士三世科多曼再次征服埃及。为了阻止马其顿王亚历山大即将对波斯进行的远征，大流士三世打算派登陆部队在希腊登陆并在那里发动反对马其顿的起义。
然而，这个计划未能实现。公元前334年，马其顿王亚历山大的军队侵入小亚细亚，在格拉尼库河畔大败波斯军。第二年，波斯军队在数量上虽居优势，但在伊苏斯城附近再次遭到失败。公元前331年，波斯军队在加夫加梅尔附近被彻底击溃。大流士三世逃到国家北部，公元前330年在那里被杀死。阿契美尼德王朝国家至此灭亡，其领土落入马其顿王亚历山大的统治之下。
波斯人在公元前6~公元前4世纪的军事学术的特点是：步兵和舰队多次进行联合远征；大批登陆兵登陆作战；大量使用骑兵。在波斯战争中，波斯军队的战斗队形由弓箭手、矛兵、战车和骑兵组成，有时还有战象配置在数条战线。
第1线由战车和战象或弓箭手组成，用以与敌接战，打乱敌人战斗队形。第2线由重步兵组成，担负主要任务——在白刃战中消灭敌人。骑兵负责两翼掩护。有时为了追击溃逃之敌还设第3线。在整个战斗队形之后成一列横队配置着“预备”队，用以射杀本军中陷入惊慌失措和退却的兵士。
波斯人在军事上的胜利为时短暂。波斯强国领土的迅速扩大并不意味着它的军事实力也相应地增强。为了进行战争，波斯人还得利用被征服的各民族的军队。然而，被征服民族对保卫波斯专制国家不感兴趣，因此，波斯人未能建立一支内部团结一致的军队。波斯人在军事学术方面不及希腊人，这也加速了波斯强国的崩溃。
阿客达漠斯战争
伯罗奔尼撒军队在公元前431年4月袭击布拉的城之后，又于6月中旬攻入亚提加。雅典的局势则由于鼠疫流行，以及米提利尼和克基拉岛先后爆发反雅典起义而恶化了。
公元前425年，雅典军和舰队在狄摩斯提尼的率领下在皮洛士港口夺取了一个登陆场，并筑垒设防。斯巴达人企图把雅典人逐出皮洛士，但未能成功。于是一支斯巴达重步兵部队占据了位于皮洛士港入口处附近的斯法克特里亚岛。后来，雅典军和舰队在狄摩斯提尼和克里昂的统率下击溃了斯巴达人。
公元前422年10月，克里昂统率的雅典军与布刺西达斯统率的斯巴达军在安菲波利斯附近发生战斗。克里昂和布刺西达斯都战死。这次战斗后，于公元前421年4月11日签订了有效期为50年的所谓尼西亚斯和约。
西西里战争
这次战争的特点是双方争夺海上霸权。尼西亚斯和约的条款未能消除战争再发的根源。公元前420年，领导一个最好战的派别的亚尔西巴德建立了伯罗奔尼撒城邦同盟。同盟在雅典的支持下反对斯巴达。公元前418年8月，同盟的军队在曼提涅亚附近被击溃。
公元前415年春，雅典人开始远征西西里，但未能攻破锡腊库扎的筑垒工事。雅典舰队在锡腊库扎港口战败并被焚毁，向西西里岛腹地败退的雅典军也遭围歼。
公元前413年，雅典又向锡腊库扎派出一支26万人的军队，但也未获胜。雅典的军事冒险破产了。
狄克勒亚战争
这次战争是由于斯巴达人夺占距雅典22公里的狄克勒亚所致。公元前410年，雅典新的舰队在阿比多谢附近连获两次胜利，但随后在诺提翁角附近战败。公元前406年，在波斯援助下组建的斯巴达舰队在靠近小亚细亚海岸的阿吉纽西群岛附近被雅典人击溃。
此后，波斯再次帮助斯巴达人重建舰队。公元前405年，这支舰队在埃戈斯波塔梅附近的交战中击败雅典舰队。公元前404年4月，陷入海陆重围的雅典投降。胜利者斯巴达迫使雅典接受以下媾和条件：解散提洛同盟；交出雅典舰队；拆除雅典和拜里尼司的筑垒工事；与斯巴达结盟并依附于斯巴达。
伯罗奔尼撒战争的结果是：希腊所有国家——不论胜者或负者，都遭到了严重破坏；希腊奴隶制度加速解体；希腊的国际威望下降；波斯强国的地位有新的加强。公元前4世纪，由于城邦政体在社会经济、政治方面发生了危机，希腊沦为马其顿的附庸。
伯罗奔尼撒战争促使军事学术得到进一步发展。交战双方都根据各自政治斗争的目的和武装力量的特点预先详细制定作战计划。争夺盟邦和海上霸权是这场战争的根本问题。
在战争过程中，完成了由自由市民组成的民团向雇佣军的过渡。职业军人的出现使军队的训练和教育复杂化了。战斗行动持续的时间更长，并且一年四季都在进行。希腊军战斗队形编成的原则得到了进一步发展。
方阵仍是战斗队形的基础，但步兵的一种——培尔塔斯特的出现，改变了会战本身的性质，这种步兵能以密集队形和散开队形在起伏地机动行动。
当时，战斗中以重步兵和中等装备的步兵协同行动为基础的机动，已成为获胜的重要因素。夺取要塞的方法有很大改进：强攻部队列成纵队，从队形两侧和上方均由士兵手持的盾进行防护；使用水淹、火焚和挖掘地道。舰队的使用方式更加复杂化了。在伯罗奔尼撒战争中，对海上通路的争夺、从海上对敌封锁和侵入都达到了很大的规模。
第一次布匿战争
这次战争的主要原因是争夺西西里。公元前264年，双方因起义的锡腊库扎雇佣兵占领的西西里的墨萨拿城而发生的冲突，是这次战争的导火线。锡腊库扎的统治者希厄伦二世想夺回城，对玛美尔提尼人展开军事行动。玛美尔提尼人遂同时向罗马和迦太基求援。罗马军队和边太基军队开到西西里后发生冲突，从而揭开了战争的序幕。
公元前264年，罗马人挫败了迦太基人，夺取了墨萨拿。公元前263年，锡腊库扎与罗马结盟。公元前262年，罗马人经过6个月的围攻，攻占了属于迦太基人的西西里的最大城市之一阿格里琴托。罗马人虽在陆战中获得全胜，但对封锁西西里和意大利南部海岸的迦太基海军的报复行动却无能为力。
于是，罗马人在意大利南部希腊人的帮助下建立了一支舰队，其战船同迦太基人的一样，也是桨式战船。但是，罗马人在战船上使用了一种新的技术装置——接舷吊桥，这种装置的使用，保证了他们在以后的海战中占有优势。罗马士兵利用这种装置能够登上敌船，并在敌船上进行白刃战。公元前260年，杜伊利统领的罗马海军在米雷附近的海战中首次战胜了阿尼巴尔统领的迦太基海军。
此后，罗马人便开始远征阿非利加，以占领迦太基本土。公元前256年，埃克诺姆角附近发生海战，迦太基人战败，这就使得执政官利列古鲁斯统率的罗马军队未遇阻碍便在阿非利加的克利比亚城一带登陆。
起初列古鲁斯接连大败迦太基人，但到公元前255年，罗马人却被克桑季普指挥的迦太基军队击败，列古鲁斯被俘。从公元前254年起，战事在西西里持续未断。公元前251年，罗马人占领了巴勒莫，又企图攻取特腊帕尼和利利卑两城，但均未得逞。哈米尔卡·巴卡统率的迦太基军队于公元前247～公元前241年对罗马人进行了一系列打击。
但是，公元前241年，罗马海军在埃加迪群岛附近的交战中再获大胜，从而决定了战争的结局，签订了各项条款都有利于罗马人的和约。迦太基人答应让出西西里并交出全部俘虏，还向罗马偿付了巨额赔款。第一次布匿战争虽以罗马的胜利而告终。但是，罗马的主要问题——对地中海西部地区和经济的统治权问题，仍然没有解决，因为迦太基的经济和政治军事实力并没有被摧垮。
第二次布匿战争
第一次布匿战争结束后不久，迦太基就着手准备新的战争。巴卡详细制订的战略计划是，在公元前237～公元前219年征服的伊比利亚领土上建立一支强大的军队，越过阿尔卑斯山，从北面对罗马实施突然的猛烈突击。
公元前219年，汉尼拔率迦太基军队包围了与罗马结盟的西班牙城市萨贡托，经8个月的围攻占领了该城。这便是公元前218年春天开始的第二次布匿战争的导火线。罗马元老院决定派遣执政官西庇阿率军前往伊比利亚，就地击溃迦太基军队并派兵在阿非利加登陆，以期达到对迦太基本土展开军事行动之目的。
但汉尼拔先发制敌，于公元前218年秋以前所未有的行动率军越过阿尔卑斯山，前出到塔夫里西亚一带帕都斯河各地。迦太基军队在5个半月的时间内行军1600余公里，沿途克服了险恶的天然障碍和许多部落的抵抗。他们出敌不意，在提塞那斯河和特里比亚河战役中击溃了西庇阿的军队。
这些胜利的取得，使汉尼拔巩固了后方，并和与罗马为敌的高卢诸部落订立了同盟。公元前217年春，迦太基军队侵入意大利中部，巧妙地在特拉西米诺湖畔的狭窄隘口设下埋伏，歼灭了弗拉米尼统率的罗马军队。
公元前216年，在坎尼战役中罗马军队被汉尼拔军队包围，并被全歼。这次胜利后，意大利的很多部落和城市投降迦太基。坎尼战役的胜利是汉尼拔取得的一次最大的胜利。
从公元前212年起，主动权转到罗马人手中。他们采取积极的行动夺回了早先在意大利、西西里、伊利里亚和马其顿所丧失的阵地。
公元前209年，罗马人攻占了迦太基人在伊比利亚的主要基地——新迦太基城。哈斯德鲁拔企图从伊比利亚驰援汉尼拔，但因在麦陶尔战役中被击溃，而未获成功。反罗马同盟因罗马人屡屡获胜而日趋瓦解。公元前204年，西庇阿之子大西庇阿率罗马军队在迦太基附近登陆。在扎马战役中，迦太基人战败。公元前201年，迦太基人同罗马人签订了条款苛刻的和约。
根据和约规定，迦太基人失去阿非利加以外的一切领地，将整个海军交给罗马，并偿付巨额战争赔款。第二次布匿战争使迦太基在地中海的统治遭到了毁灭性的打击。
第三次布匿战争
当迦太基在与努米底亚王国进行的战争中失败之后，罗马发动了第三次布匿战争。公元前149年，罗马人开始围攻迦太基，迦太基居民顽强地抵御了3年。
公元前147年，埃米里亚努斯接任围攻迦太基部队的司令官。他整顿了军纪，完全封锁了迦太基城，并于公元前146年春发起总强攻。罗马人冲进城内，战斗持续了整整一个星期，直到拿下中央要塞——比尔撒。到达占领城市的罗马元老院委员会，决定把迦太基城夷为平地。
结果，城中居民被卖为奴，城市被毁。迦太基的主要领地并入罗马阿非利加省，其余部分划归为努米底亚。罗马由于在布匿战争中获胜而成了地中海最大强国，这就为其进一步向希腊化的东方各国扩张准备了条件。第一次布匿战争中，交战双方的战略特点，就在于其根本问题是都为地中海西部的统治权而争夺。因此，罗马人在海战中取胜也就决定了战争的结局。