原文
乘隙插足，扼其主机，渐之进也。译文
钻空子插脚进去，掌握其首脑机关，要善于循序渐进。
“按语”
为人驱使者为奴，为人尊处者为客；不能立足者为暂客，能立足者为久客；客久而不能主事者为贱客；能主事则可渐握机要，而为主矣。故反客为主之局：第一步须争客位；第二步须乘隙；第三步须插足；第四步须握机；第五步乃成主。为主，则并人之军矣，此渐进之阴谋也。“按语译文”
被人所驱使的是奴隶，被人尊重的是贵客；不能长久立足的是暂时的客人；能够长久立足的才是长久客人；虽然站住脚跟长期当客人，而不能参与机要事物的，是卑下的客人，利用机会参与其事，就可以抓住大权而变成主人。所以“反客为主”的演变为：第一步要争得客位；第二步要善于发现有利的机会；第三步要乘机插手进去；第四步要抓它的主权；第五步就变成了主人。做了主人，当然可以领导他的军队了。这就是循序渐进的谋略。“计语出处”
此语曾见于《三国演义》第七十一回，此计根据《唐太宗李卫公问答》。“计语详解”
反客为主，用在军事上，是指在战争中，要努力变被动为主动，争取掌握战争主动权的谋略。尽量想办法钻空子，插脚进去，控制它的首脑机关或者要害部位，抓住有利时机，兼并或者控制敌人。古人使用本计，多是对于盟友的。往往是借援助盟军的机会，先站稳脚跟，然后步步为营，取而代之。
袁绍和韩馥，应当是一对盟友，当年曾经共同讨伐过董卓。后来袁绍势力渐渐强大，总想不断扩张。他屯兵河内，缺少粮草，十分犯愁。老友韩馥知道情况之后，主动派人送去粮草，帮袁绍解决供应困难。
袁绍觉得等待别人送粮草，不能够解决根本问题。他听了谋士逢纪的劝告，决定夺取粮仓冀州。而当时的冀州牧正是老友韩馥，袁绍也顾不了那么多了，马上下手，实施他的锦囊妙计。
他首先给公孙瓒写了一封信，建议与他一起攻打冀州。公孙瓒早就想找个理由攻占冀州，这个建议，正中下怀。他立即下令，准备发兵攻打冀州。
袁绍又暗地派人去见韩馥，说：公孙瓒和袁绍联合攻打冀州，冀州难以自保。袁绍过去不是你的老朋友吗？最近你不是还给他送过粮草吗？你何不联合袁绍，对付公孙瓒呢？让袁绍进城，冀州不就保住了吗？
韩馥只得邀请袁绍带兵进入冀州。这位请来的客人，表面上尊重韩馥，实际上他逐渐将自己的部下一个一个似钉子扎进了冀州的要害部位。这时，韩馥清楚地知道，他这个“主”已被“客”取而代之了。为了保全性命，他只得只身逃出冀州去了。“范例解析：投梁山，晁盖反客为主”
《水浒传》第十九回“林冲水寨大并火，晁盖梁山小夺泊”正是反客为主的一个生动实例。
晁盖、吴用等七位英雄好汉初投梁山泊时，梁山泊寨主王伦待他们如宾客，为他们安排客馆歇息。王伦乃嫉贤妒能之人，生怕众豪杰势力超过他，吴用看出这一点，担心王伦不会收留他们。吴用发现林冲对王伦的态度极为不满，因此设计促使林冲火并王伦。
第二天聚会时，酒过数巡，王伦拿来重金，说自己粮少房稀，一洼之水，容不下许多真龙，请晁盖等另谋出路。晁盖便道：“小子久闻大山招贤纳士，一径地特来投托入伙，若是不能相容，我等众人自行告退。”林冲见状大喝起来：“前番我上山来时，也推道粮少房稀，今日晁盖与众豪杰到此山寨，你又发出这等言语来，是何道理？”吴用便说：“头领息怒，自是我等来的不是，倒坏了你山寨情分。我等自去罢休。”林冲更是怒火中烧：“这是笑里藏刀！我今日放他不过。”吴用又道：“只因我等上山相投，反坏了头领面皮，只今办了船只，便当告退。”晁盖等七人起身便要走。林冲气极抽出一把刀来，吴用假意劝仗，其他豪杰也趁势守住其他头领，林冲拿住王伦大骂：“你这嫉贤妒能的贼，不杀了，要你何用！你也无大量大才，也做不得山寨之主！”骂得性起，林冲顺势一刀刺进了王伦的心窝。
王伦既死，林冲提议立晁盖为山寨之主。
“智谋小结”
晁盖等人取了生辰纲，无路可走，来投梁山。可王伦忌其才能，不愿收留，军师吴用巧妙地利用林冲与王伦的矛盾，使其火并王伦，反客为主，顺势坐上了第一把交椅，掌握了整个山寨。可谓是“反客为主”的典型例子。“兵法妙用”松下迟到的促销谋略
录像机技术是由日本索尼公司首先发明的，该公司的贝塔马斯牌录像机在市场上取得了最初的领先地位。松下公司通过市场调查，了解到消费者最欢迎的是能放映更长时间的录像机。于是，松下公司就在贝塔马斯牌录像机的基础上，设计出一种容量大、体积小的录像系统，性能更可靠，价格也比贝塔马斯牌低15％。结果，松下公司的乐声牌和RCA牌两种录像机压倒了对方，从而占有日本录像机市场的三分之二。
在当今激烈竞争的氛围里，为什么会出现“迟人半步”的促销，却能成功的现象呢？这是因为任何新产品都不可能一开始就完美无瑕，而“抢先一步”者本身又为取得市场的最初领先地位所陶醉，很难看出自己产品的不足，不能及时发现并加以克服产品的缺陷。而“迟人半步”者则处于静观默学的状态，先选准自己需要的产品和技术，追他人首创产品之踪，了解其优点、不足，然后在自己生产和研制过程中扬其长，避其短，生产出款式更新颖、结构更合理、性能更先进、成本更低廉的同类产品，只有这样才能战胜对方，最终取而代之。
“迟人半步”，不能简单地照搬和抄袭，而要掌握适当的时间差，要在那“半步”的时间里，设计生产出更完善、更完美、更高质量的产品，达到后来者居上的目的。