采石是古代长江下游江防要地，又名牛渚山，位于今安徽省马鞍山市西南隅，长江东岸，北通南京，南达芜湖。
与采石渡口隔江相望的是和州（今和县）横江渡。牛渚山为南京西南屏障，有“宁芜要塞”之称。
采石矶附近江面水势平缓，历来为大江南北重要津渡，“古来江南有事，从采石渡者十之九”。
公元975年，宋朝军队就是在这里展开一场大战，从而灭亡了南唐。
而南宋抗金时的采石之战，也是历史上著名的战例之一。
公元1161年，金帝完颜亮率师南侵，欲渡采石，进逼建康。
南宋名臣虞允文，据牛渚，扼天堑，以少胜多，大败金兵，它与北宋以1万兵马打败南唐10万兵马的采石之战非常相似，有异曲同工之妙。
正隆六年秋，金帝完颜亮调集32万大军，分路出兵，意在一举灭宋。
十月初，完颜亮亲率主力17万进抵淮河北岸，欲从寿春（今安徽寿县）渡淮。南宋担任淮西防务的建康都统制王权，闻金军来攻，不加抵御，致使金军顺利渡淮。
宋军退至和州（今安徽和县），将士纷纷请战，王权畏惧，乘船先逃，部众只得随之败退采石。进入和州后，完颜亮拆房造船，准备11月初8日渡江。
王权军不战自溃，使南宋凭借的长江天险受到考验。为挽救危局，宋廷解除了王权职务，命诸军统制李显忠负责江防，派督视江淮军马府参谋军事虞允文催李显忠赴任，并到采石犒师。
虞允文11月初至采石，见形势紧急，在金军即将渡江、李显忠未至的紧急情况下，集兵1.8万人，主动指挥迎战金军。他将步骑军隐蔽于高地后，严阵以待，并分水军的海鳅船为五队：一队居中；两队载以精兵，为东西翼，由当涂（今属安徽）民兵组成，踏车驶舟，军民协力截击金军舟船；两队分别隐蔽在小港，作为后备力量。
金军大批舟船由杨林河口驶出，部分船只冲开宋军战船，强行登岸。虞允文往来指挥将士迎战，部将时俊等见虞允文挺身在前，遂率领兵将奋勇拼杀，很快消灭了登岸金军。
海鳅船在江中来往冲击，并施放霹雳炮，金军纷纷落水，大多死于江中，余船退出杨林河。虞允文判定金军必再来攻，当晚命时俊率海鳅船控制杨林河口。
在杨林渡口，再次击败金军，并烧毁金军船只300艘。完颜亮从采石渡江的计划最终落空，只得退回和州，转往扬州，准备从瓜州渡江。
虞允文识破金军东去意图，遂率军星夜驰援镇江（今属江苏），李宝率水军从平江出发，沿海北上，于10月下旬抵达石臼山，得知金舰队正停泊在唐岛（又名陈家岛，今山东灵山卫附近）。李宝出其不意，先发制人，用火攻冲入金船队。
金军绝大部分船只被烧毁，未着火的船只企图顽抗，宋军将士跳上敌舰，奋勇拼杀。金舰队全军覆没，仅苏保衡一个人逃脱。
得知水军已被宋军全歼，利用水军攻占临安的企图已经破灭，完颜亮不禁大怒。
这时，完颜雍乘完颜亮南下之机，夺取了金政权，史称金世宗。完颜亮无奈，只得孤注一掷，妄图渡江占领江南地区，命令金军3天内全部渡江，违令者处死，致使内部矛盾激化。
完颜亮11月27日被部下杀死。12月初，东路金军退出，宋军乘机收复两淮地区；中路金军也于12月退兵，宋军收复洛阳及长水、蒿州、永宁等县。完颜亮南侵之行以失败告终。
孙子说：“地形者，兵之助也。料敌制胜，计险厄远近，上将之道也。”金兵入侵南宋在采石被歼，主要在于虞允文善于利用采石一带有利地形，在“通形”之地“先居高阳”，趁敌不备，出而胜之，主动出击，牵制敌人。
我们也可以说采石亦为“支地”，“敌虽利我，我无出也，引而去之，令敌半出而击之”。
当金军大批水军冲开宋军强行登岸时，宋军以火炮轰击，胜券在握，然后施与火攻之术，加上地形有利，宋军获胜是无疑的。
此战，虞允文在紧急关头挺身而出，组织与指挥采石军民迎战金军。由于他兵力部署有序，指挥果断，充分发挥宋军的水上优势，从而转败为胜，扭转了战局。