第一个发现新西兰的是荷兰探险家艾巴尔·詹斯佑恩·塔斯曼。1642年，他作为荷兰东印度公司的雇员，首次发现新西兰岛。在此基础上，荷兰人又对新西兰岛进行了探索，直到库克到达新西兰。英国库克船长曾参加北美独立战争时英军对法军的作战，对数学和天文学有些造诣。1766年，他对日蚀的观测使他成为海军上尉，1769年受命率远征队乘“努力”号船去完成观测金星的任务。之后，他受命进一步探索南太平洋，特别是新西兰的情况。1769年10月7日，库克看到新西兰海岸，两天后“努力”号船在贫穷湾停泊，库克上了岛，并与当地一个叫图比亚的毛利人酋长有所接触。后来他又向南航行，到达图纳盖恩角，然后返航。在这次航行中，库克以英王的名义正式宣布新西兰属于英国所有。
