1906年12月14日,德国在波罗的海的基尔军港,为其第一艘潜水艇(U1号)举行下水典礼。德国潜水艇U1号,由德国最大的兵工厂克鲁伯公司制造。排水量为238公吨,装有二座发动机,一座重油发动机用于水面航行,一座电动发动机用于潜行,共有800马力,并有45公分口径的鱼雷发射管。德国潜水艇后来经过不断的改良,成为其海军的战斗主力。在第一次世界大战期间出没大西洋、地中海等地区,摧毁不少协约国的军舰及商船,因其舰身的伪装色彩是灰色,被人称为“灰狼”。