马其顿国王腓力二世统治时期（公元前359—前336），为了加强军队战斗力，在“底比斯方马其顿方阵阵”基础上，创造了密集、纵深的作战队形，史称“马其顿方阵”。它是由贵族组成的重骑兵充当方阵前锋，其核心是由富裕农民组成的重装步兵。士兵均配备长矛，纵深达16—20排，使方阵成为坚强的整体。为克服方阵步兵难以迅速改变队形的弱点，在其两翼配备轻装步兵和骑兵掩护。马其顿方阵的创立，大大提高了马其顿的军事威力，为征服希腊半岛，侵入东方创造了条件。
