罗马经第二次马其顿战争制服马其顿之后，又出兵讨伐另一个希腊化国家叙利亚（中国史书称“条支”）王国。叙利亚国王安条克三世因收留迦太基英雄汉尼拔而得罪罗马，加之安条克又素有扩张领土野心，遂于公元前192年趁罗马与马其顿交战之际，冒然出兵希腊，与罗马发生正面冲突，于是爆发了叙利亚战争（公元前192—前190）。叙利亚初时获胜，可第二年温泉关一役叙利亚失败，安条克三世狼狈逃回小亚细亚。公元前190年，罗马派执政官西庇阿兄弟会同罗马属邦帕加马和罗得岛军，在马格尼西亚附近大败叙利亚。公元前188年，安条克与西庇阿订立和约，规定叙利亚放弃在色雷斯和小亚细亚的一切领地；赔款1.5万塔兰特，分12年付清；叙利亚军据有军舰不得超过10只。
