8世纪阿拉伯人占领西班牙之后，在西班牙北部海岸地区和山区逐渐形成阿斯都里亚王国、雷翁王国、卡斯提王国、阿拉冈王国等基督教小国家。他们不断掀起反抗阿拉伯人的统治，收复被占领土的斗争。农民、手工业者和商人成为斗争的主力，封建骑士、教俗封建主也卷入运动。10世纪时，雷翁和卡斯提不断为收复失地积聚力量，其势力已达到杜罗河流域。11世纪后半期，各王国势力强大起来。1081年，卡斯提王国占领托勒多，斗争进入高潮。11世纪末雷翁与卡斯提合并，成为运动的中心。半岛东北部，阿拉冈王国收复萨拉哥撒，斗争又有所进展。1212年西班牙多国联军在托洛萨的那瓦斯战役中，给阿拉伯柏柏尔人以毁灭性的打击，此后斗争形势发展迅速。13世纪前半期，卡斯提占领哈里发国家的首都哥多瓦（1236）和南方重镇塞维利亚（1248），阿拉冈收复瓦棱西亚（1238）和木尔西亚（1266），收复失地运动取得了决定性的胜利。14世纪—15世纪，除葡萄牙外，西班牙各王国逐渐合并，形成统一的国家。阿拉伯人只占领半岛南端的格兰那达，1429年被最后收复，收复失地运动彻底完成。
