1066年1月，英国信教者爱德华逝世。法国诺曼底公爵威廉借口履行爱德华的遗愿，要求以亲属关系继承英国王位。但英国贵族却坚持执行盎格鲁·撒克逊法律，王位继承问题应依法由贵族会议选举决定，结果选举英国人哈罗德为国王。威廉决定以武力夺取王位，在教皇的支持下，他率领1万多人的军队进攻英国。1066年9月，威廉的军队在英格兰南部登陆。哈罗德仓惶应战，只带来少数亲兵和临时召集的一部分由农民组成的步兵约6300人。双方不仅兵力众寡悬殊，而且装备训练相差很远。诺曼底骑士使用长矛、大刀和盾牌，步兵使用长弓，而英军武器简陋。在10月14日哈斯丁斯一役，英军大败。威廉进入伦敦，加冕称王，英国进入了诺曼底威廉统治时期，以后诺曼底王朝统治英格兰历时80余年（1064—1154）。
