1625年，英国查理一世即位。查理一世为人刚愎自用，轻浮妄动，大唱“君权神授”。英西联姻失败后，立即同西班牙进行战争。他协助法国镇压胡格诺教徒，旋又同法国作战，国会认为这是冒险行为，不同意与法国进行战争。查理一世在1625年和1626年两次召开国会，要求拨款，都遭到拒绝，因而他两次解散国会。在同西法两国战争中，军队常常住在居民家里，滋扰乡里。他强令各州州长向富人借款，遭到拒绝后，他便对拒绝借款者加以逮捕或短时拘留。为了筹措借款，查理一世不得不于1628年召开第三届国会。在这届国会里反对势力强大。6月7日提出《权利请愿书》，主要内容：第一、昔国王爱德华一世临朝时，曾制定一项条例，通称为“无同意课税法”，明定凡贡税和补助金，如未经本王国大主教、主教、伯爵、男爵、骑士、市民及平民其他自由人之惠然同意，则国王及其嗣后不得于本王国内征课之。第二、据名为“英格兰各项自由之宪章”之条例规定，凡自由人除经其同济之合法裁决，或依国法外，皆不得加以拘捕、监禁，或剥夺其营业权、各项自由及自由习惯，或置诸法外，或加以放逐，亦不得以任何方式加以毁伤。第三、近来更有大批海陆军队，散驻全国各郡，并违反居民意志，强迫居民接纳住入其住宅，忍受其长期驻扎，既有背于本王国之法律与习惯，且使民不堪命。第四、国王爱德华临朝之25年，国会又制法明定，不得违反大宪章之精神与国法，对任何人臆断处死或残其肢体，任何人除依本王国习惯或国会法案所确定之法律，不得判处死刑，无论何种罪犯，均不得免受通行程序之审讯，亦不得豁免本王国法律及条例所加之刑罚。《权利请愿书》要求：今后非经国会法案共表同意，不宜强迫任何人征收或缴付任何贡金、贷款、强迫献金、租税或此类负担。亦不因拒绝此类负担，令其答辩或作答辩之宣誓，或传唤出庭或监禁，或加以其他折磨或困扰，宜调离上述海陆军队，使人民不再受累。国会同意拨款35万英镑，作为国王接受《权利请愿书》的条件。
国王被迫于6月7日依式敕答：准以所请为法。《权利请愿书》是英国历史上重要法律之一，被视为英国宪法的基本原则。