待人圆，处处得心应手；律己方，就会与人为善。
为了使人们的好坏不拘泥于自己的偏见，又不纵情任性、放肆逞能，就必然要有个最高尚的标准来制约。有个人们能够共同遵守、约束自己的原则，这一原则在《大学》里早已经谈到过。
《大学》中说：“治国的道理在于在上位的人孝敬老人，民间就会孝道成风；在上位的人敬重长者，民间就会悌道成风；在上位的人抚恤孤寡，民间也会跟着这样做。所以君子有推及自己而信于人的原则。这个原则是什么呢？自己讨厌在上位的人做的事，也不要求下面的人去做；自己讨厌下面的人做的事，也不用来回敬在上位的人；自己讨厌前面的人做的事，就不要做同样的事，使后人感到厌烦；自己讨厌在后的人做的事，就不要跟在前面的人去做；自己讨厌在右的人做的事，就不要和左边的人去做；自己讨厌在左的人做的事，就不要和右边的人去做。这就是这个原则的内容，也就是推己及人的宽恕之道。凡是我所讨厌的，就是我不想追求的，也不能强加于人。”
朱熹评论说：“如果不想上面的人无礼对我，就必须以这样的心去度量下面人的心，也不敢以这个无礼去指使他们。不想下面的人不忠于我，就必须以这个心去度量上面人的心，也不敢以这个心不忠于事业。至于前后左右，都是这样的。就自身所处的位置，上下四边，长短广狭，彼此都一样，而没有不规矩的。所操持的人，所推及的事，就是平天下的要道。”
子贡问：“有一句能终身奉行的话吗？”孔子回答说：“恕，这个恕，就是自己不想做的事，不要强加于人。”这些说起来容易，做起来却极端困难。所以子贡告诉孔子说：“我不想要的，人们不要强加于我，我也不想强加于人。”孔子认为不是子贡所能做到的，他说：“端木赐啊，这不是你所能做得到的。”这不仅要靠道德修养，而且还要看性情。有真性情，有真肝胆，有真诚实的人，再加上知识面的广大，才较容易有功效。对待人，就要以这些高尚的标准要求自己，才能使人心悦诚服。
耶稣说：“爱他人就像爱自己。”又说：“你要想人们怎样对待你，你也就要怎样对待人。”可见东方、西方圣人的见解都是相同的。
一部《圣经》，只是教育人们，爱他人要像爱自己，教导人们宽恕他人如同宽恕自己。有这种伟大精神，就始终能服天下万代人的心。“要想树立自己先要树立他人，要想显达自己先要显达他人。”圣人的功夫就是善于以自己所想而推及他人。
世间的人，没有不喜欢富贵的。我富贵了，没有不想到尊贵荣誉的；我得到了尊贵荣誉，没有不讨厌贫贱的；我要除去他们的贫贱，没有不讨厌患难、困顿的，而我就要为人们解除患难、困顿。
古代的圣人说：“天下有受饥饿的人，如同自己受到饥饿；天下有落水的人，如同自己落水。”这就能看出他的伟大，就能看出他的仁德如同天地。然而，现在就是朋友兄弟有受饥饿的人，也看做是过路人的饥饿；朋友兄弟有落水的人，也看做是过路人落水，也不想给予一点粮食帮助他，伸出一只手拉他一把，只是对自己的功利才动心，才动手。名节以立，羽毛以惜，力量以珍。凡是有利于自己的，就是辱身屈膝也可以；只要对我没有利的事，就熟视无睹。像这样的人能成大功、立大业吗？自古以来，从来没有。不是为自己而是为大家，不是爱自己而是爱人类，这是圣人的观念。
人生感悟
孔子说：“讨厌他人，本来是讨厌自己；想责求他人，就应该责求自己。”好人之所以好，进而跟随他的好；恶人之所以恶，进而除去他的恶；想人之所想，进而成就他的想，这就是千古以来处世的妙理。